[发明专利]一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法，包括运动轨道、移动小车和控制装置；运动轨道包括底板、内轨道、外轨道和齿条，底板通过地脚螺栓固定在地面上，内轨道设置在底板的内侧，外轨道设置在底板的外侧，齿条位于底板上，固定在底板的中部；移动小车包括移动平板、随动板和传动装置，传动装置包括主动齿轮、主动齿轮传动轴、从动齿轮、从动齿轮传动轴、第一导向轮、第一导向轮导向轴、第一滚动轮、第二滚动轮、第三滚动轮、第二导向轮、第二导向轮导向轴、第三导向轮、第三导向轮导向轴；控制装置包括电机和减速器；将电机的旋转运动转换为沿齿条的直线或圆弧运动。本发明结构简单、新颖，设计加工容易，成本较低，可靠性高。

主权项

1.一种轨道自适应运动小车调整装置，其特征在于：包括运动轨道、移动小车和控制装置；所述运动轨道包括底板、内轨道、外轨道和齿条，底板通过地脚螺栓固定在地面上，内轨道设置在底板的内侧，外轨道设置在底板的外侧，齿条位于底板上，固定在底板的中部；所述的底板为直线段和圆弧段拼接而成，直线段长度为2m，圆弧段组成的半圆半径为3.22m；所述的内轨道、外轨道和齿条也是由直线段和圆弧段拼接而成；拼接而成的轨道接缝处垫上垫片，保证轨道的平整；所述移动小车包括移动平板、随动板和传动装置，传动装置包括主动齿轮、主动齿轮传动轴、从动齿轮、从动齿轮传动轴、第一导向轮、第一导向轮导向轴、第一滚动轮、第二滚动轮、第三滚动轮、第二导向轮、第二导向轮导向轴、第三导向轮、第三导向轮导向轴；所述随动板为三角形板，在随动板的三个角上分别设有主动齿轮、从动齿轮和第一导向轮，主动齿轮位于主动齿轮传动轴上，从动齿轮为双联齿轮，分别与主动齿轮、齿条啮合；随动板在移动平板的下方，与移动平板无配合关系，其通过轴承与主动齿轮传动轴配合；整个随动板能绕主动齿轮传动轴做小角度的摆动，用于调整齿轮齿条的啮合间隙，保证齿轮齿条的中心距恒定；第一滚动轮与移动平板连接，运动过程中第一滚动轮处是浮动的，自适应轨道的变化；第二滚动轮、第三滚动轮是以外轨道为基准安装的，第二导向轮和第三导向轮分别与各自的滚动轮平行，且四个轮将外轨道抱死，距离不变；所述的第一、第二、第三滚动轮由两个圆锥台对接而成；滚动轮与导向轮对应设置，内侧的第一滚动轮通过Y形连接件、连接块与移动平板连接，Y形连接件与连接块之间安装有弹簧，运动过程中内侧滚动轮处是浮动的；L形连接件通过三个螺钉固定在移动平板上，用于连接移动平板和导向轮；L形连接件上开有长圆形通孔，所述的滚动轮导柱与该孔配合且与移动平板连接； L形连接件上开有键槽，且移动平板与其对应位置也开有键槽，通过键连接确保导向轮与滚动轮在一条直线上；导向轮导柱通过过盈配合安装在L形连接件的另一端；所述控制装置包括电机和减速器；主动齿轮传动轴的上部通过联轴器、平键与减速器相连，下部通过平键与主动齿轮相连，中间与随动板配合部分为轴承支撑；减速器通过主动齿轮传动轴将动力传给主动齿轮；整个随动板能绕主传动轴做小角度的摆动，当齿轮齿条间隙增大时，传动机构能够左右摆动，确保齿轮齿条的紧密啮合，使传动平稳；齿轮齿条啮合将电机的旋转运动转换为沿齿条的直线或圆弧运动。