[发明专利]深水S型海底管道的起始铺设工艺

摘要

深水S型海底管道的起始铺设工艺，第一步多功能深水安装船下放安装起始锚，起始锚上接短钢缆；第二步起始缆一端下放至海底，与起始锚上短钢缆相连；铺管船收放缆绳与起始缆海管相连端连接；第三步起始锚拉力测试，根据起始缆海管相连端部与目标区距离，调整起始缆长度，使海管落于目标区内；第四步起始缆海管相连端与海管起始端相连；海管起始端上连接辅助浮筒；第五步海管起始端PLET接近海底时通过水下机器人监视其位置；第六步海管起始端PLET放置在海床；解除起始缆和辅助浮筒与海管起始端PLET的连接，回收起始缆和起始锚，海管铺设进入正常铺设阶段；具有定位精确高、承载能力大、可多次回收使用等特点；操作简单、起始铺设效率高。

主权项

一种深水S型海底管道的起始铺设工艺，其特征在于，包括以下步骤：第一步:在起始锚(1)上安装一段钢缆(2)，该钢缆(2)的另一端连接一个回收浮标(3)，使用多功能深水安装船(7)上的吊机缆绳(8)将起始锚(1)吊装至海床预定位置；起始锚(1)安装完毕后，回收多功能深水安装船(7)的吊机缆绳(8)以及端部的索具；第二步:多功能深水安装船(7)将起始缆(4)海底端下放至起始锚(1)附近,并通过水下机器人(ROV)(9)将起始缆(4)的海底端连接至回收浮标(3)；起始缆(4)的长度比铺管作业水深超出150至300m；多功能深水安装船(7)将起始缆(4)与海管相连端传递给铺管船(10),将铺管船(10)的收放缆绳(A/RCable)(12)与起始缆(4)海管相连端进行连接；第三步:铺管船(10)调整船艏方向,沿海管(6)铺设路径前行至预定位置,与此同时放出预定长度的收放缆绳(12),然后开始进行起始锚(1)拉力测试；完成拉力测试后，铺管船(10)继续沿海管(6)铺设路径前行，并放出收放缆绳(12),当起始缆(4)全部置放于海底后,由水下机器人(9)通过超短基线定位系统测量起始缆(4)与海管相连一侧的端部，从而得出起始缆(4)与海管相连一侧的端部与目标区的距离；铺管船(10)后退,回收收放缆绳(12)，将起始缆(4)与海管相连一侧的端部收回至铺管船(10)甲板,根据测量所得起始缆(4)与海管相连一侧的端部与目标区的距离调整起始缆(4)长度，以确保海管(6)在海管铺设中落于目标区内；第四步:在铺管船(10)甲板上,将回收的起始缆(4)海管相连端端部与海管起始端PLET(Pipeline End Termination)(5)相连，在起始缆(4)提供的拉力下,逐步下放海管(6)；当海管起始端(5)到达托管架(11)后,使用铺管船(10)船尾吊机(13)，将辅助浮筒(14)和海管起始端PLET(5)连接,并下放辅助浮筒(14)到海面以下；当辅助浮筒(14)位于水下10m左右时,使用水下机器人(9)解除吊机(13)和辅助浮筒(14)的连接；第五步:铺管船(10)沿海管铺设路径铺放海管(6),当海管起始端PLET(5)接近海底时，通过水下机器人(9)监视海管起始端PLET(5)的位置；第六步:铺管船(10)继续沿海管铺设路径铺放海管(6),在水下机器人(9)监视下将海管起始端PLET(5)放置在海床；使用水下机器人(9)分别解除起始缆(4)和辅助浮筒(14)与海管起始端PLET(5)的连接，多功能深水安装船(7)回收起始缆(4)和起始锚(1)；铺管船(10)继续沿预定铺设路线铺设海管(6)，海管铺设进入正常铺设阶段。