[发明专利]电力电缆定位方法、装置和系统

摘要

本发明涉及一种电力电缆定位方法、装置和系统，该方法基于增强现实技术，通过获取增强现实显示设备所在环境的当前图像的当前图像编码数据和当前位姿编码数据，将获取的当前图像编码数据与特征图像数据库中预先存储的图像数据进行匹配，以匹配的目标图像数据触发三维定位注册，实现增强现实显示设备的快速精确定位，进而通过增强现实显示设备将虚拟电缆准确地显示在增强现实显示设备所在的真实环境中。本发明能够快速、直观、准确、清晰地将深埋于地下的电力电缆呈现在运维检修人员视野内，同时本发明对电缆的定位不受电磁环境的干扰和电缆是否运行带电的影响，极大地提高了定位的准确性、直观性和真实感。

主权项

一种电力电缆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取增强现实显示设备所在环境的当前图像对应的当前图像编码数据和所述增强现实显示设备的当前位姿编码数据；将所述当前图像编码数据与特征图像数据库中预先存储的图像数据进行匹配分析，确定与所述当前图像编码数据相匹配的目标图像数据，并生成三维注册指令，所述目标图像数据包括现实捕捉的外形特征数据、视角数据和距离数据；根据所述三维注册指令、所述当前位姿编码数据和所述目标图像数据进行三维定位注册，建立虚拟电缆坐标系与所述增强现实显示设备所在环境的真实坐标系之间的对应关系；获取生成所述三维注册指令的触发时刻，根据所述触发时刻和所述目标图像数据计算所述增强现实显示设备与所述增强现实显示设备所在环境中特征参照物之间的相对位置数据和视角数据，根据所述相对位置数据和视角数据调取虚拟电缆数据库中对应的空间图像数据；对所述空间图像数据进行编码，并将编码后的空间图像数据和所述对应关系发送至所述增强现实显示设备，所述增强现实显示设备接收编码后的空间图像数据和所述对应关系，并对编码后的空间图像数据进行解码，得到所述空间图像数据，所述增强现实显示设备根据所述空间图像数据生成虚拟电缆图像，并根据所述对应关系将所述虚拟电缆图像显示到所述增强现实显示设备所在环境中，所述虚拟电缆图像用于对电缆进行定位。