[发明专利]一种带辅助支撑的轮椅

摘要

本发明公开了一种带辅助支撑的轮椅，包括两个平行设置的侧板，侧板上部内侧设置有前后移动的滑轨，其一端在下部支撑机构的垂直平面内以转轴形式连接有靠背，另一端以转轴形式连接有腿部支撑机构，两个侧板靠近腿部支撑机构一端连接有辅助支撑机构，侧板远离所述腿部支撑机构一端在垂直方向固接有后支撑滑块，其内置于后支撑机构，解决了现有轮椅上下有限楼梯、上下床等需要大量依靠人工辅助，使用不便的问题，通过合理的机构和控制原理设计使其能够协助使用人上下床、上厕所、简单康复锻炼、安全出行、上下有限的楼梯和上下车，减少了人力消耗，同时实现对使用人的状态监控和保护，使使用人在一定程度上实现独立生活。

主权项

一种带辅助支撑的轮椅，其特征在于：包括两个平行放置的侧板(1)，所述两个侧板(1)分别焊接有扶手(2)，所述侧板(1)上部内侧设置有前后移动的滑轨(19)，所述前后移动的滑轨(19)通过滑块与下部支撑机构(20)连接，所述下部支撑机构(20)为口字型框架，所述下部支撑机构(20)能够沿所述滑轨(19)前后移动，所述下部支撑机构(20)的一端在下部支撑机构(20)的垂直平面内以转轴形式连接有靠背(3)，所述下部支撑机构(20)另一端已以转轴形式连接有腿部支撑机构(18)，所述腿部支撑机构(18)下方铰接有轮毂电机作为前驱动轮(17)，所述侧板(1)靠近所述腿部支撑机构(18)一端连接有辅助支撑机构(15)，所述辅助支撑机构(15)成中空形式，所述辅助支撑机构(15)内置的辅助支撑滑块(12)与所述侧板(1)通过转轴连接，所述辅助支撑滑块(12)右侧通过连杆连接有内置于辅助支撑机构(15)的辅助支撑升降电机(9)，所述辅助支撑升降电机(9)驱动所述辅助支撑机构(15)在辅助支撑滑块(12)约束下运动，所述辅助支撑机构(15)一端安装有轮毂电机作为辅助驱动轮(11)；所述侧板(1)远离所述腿部支撑机构(18)一端在垂直方向固接有后支撑滑块(7)，所述后支撑滑块(7)内置于后支撑机构(6)，所述后支撑机构(6)成中空形式，所述后支撑滑块(7)以连杆形式连接于所述后支撑机构(6)底部，所述后支撑机构(6)底部安装有轮毂电机作为后驱动轮(14)，所述后支撑机构(6)的后方有后支撑升降电机(13)。