[发明专利]一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法

摘要

本发明公开一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法，包括对多卫星导航系统中的所有卫星进行卫星分组并构造各组的凸包集合；利用奇偶矢量算法得到含卫星测距误差信息的距离残差矢量及残差敏感矩阵；依据距离残差矢量判断有误故障卫星，依据残差敏感矩阵剔除故障卫星；使用礼品包装技术计算整个系列的凸包，实现同时完成多个卫星导航系统的选星和完好性监测；进行时间系统统一和坐标系统统一；进行多系统兼容定位。本发明的多系统兼容定位方法，利用分组的思想将系统分开，屏蔽了系统间差异，有助于提高剔除多系统多故障卫星的概率，加快了选星的速度，提高了故障的检测概率和可检测个数，有助于定位性能的提高。

主权项

一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法，其特征在于，包括：S1、对多卫星导航系统中的所有卫星进行卫星分组并构造各组的凸包集合；S2：利用奇偶矢量算法得到含卫星测距误差信息的距离残差矢量及残差敏感矩阵；S3：依据所述距离残差矢量判断有误故障卫星，依据残差敏感矩阵剔除故障卫星；S4：使用礼品包装技术计算整个系列的凸包，实现同时完成多个卫星导航系统的选星和完好性监测；S5：进行时间系统统一和坐标系统统一；S6：进行多系统兼容定位。