[发明专利]一种经编积极式张力补偿装置

摘要

本发明公开了一种经编积极式张力补偿装置，属于经编张力调整领域。本发明的装置，机架上设置有轴承座，所述轴承座上套设置有轴，所述轴上设置有钢板，所述刚性张力杆通过钢板与所述轴连接，所述轴一端设置有联轴器，所述音圈电机通过联轴器与所述轴连接；所述音圈电机与控制器连接；所述控制器与所述经编机主轴连接，所述纱线张力测试系统与编码器连接，编码器与控制器连接。本发明首先由电阻应变式纱线张力仪测量经纱张力波动，然后基于纱线张力测量结果中主要波峰位置及波峰峰值大小，通过控制器调节音圈电机转动改变钢性张力杆上下摆动角位移θ的大小，降低波峰，使得经纱张力大小均匀变化，从而改变经纱的补偿量，实现经纱张力的积极补偿。

主权项

1.一种经编积极式补偿装置，其特征在于，所述装置主要包括电机驱动装置、轴承座、刚性张力杆、纱线张力测试系统、编码器、控制器；所述纱线张力测试系统与编码器连接，编码器与控制器连接，控制器与电机驱动装置连接；所述轴承座上设置有轴，轴的一端通过联轴器与音圈电机连接；所述刚性张力杆通过钢板与轴连接；所述电机驱动装置传动控制刚性张力杆的摆动方向和摆动角度；刚性张力杆的摆动角角位移的大小△θ与波峰高度△H之间的关系为△θ＝f(△H)；电机驱动装置的电机加速度a与波峰坡度i之间的关系△a＝f(△i)；当经纱张力异常增大时，张力测试系统将异常信号传递给编码器，编码器根据△θ＝f(△H)、△a＝f(△i)，将结果以电信号的形式反馈给控制器，控制器在下一个异常波峰处驱动音圈电机做变加速运动，降低经纱张力的异常波峰，使得经纱张力处于均匀变化中，进而对经纱张力进行实时补偿，最终实现积极式张力补偿装置。