[发明专利]无人机定位语音分布式控制方法在审
申请号: | 201710370202.9 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN107123422A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 瞿晓磊;刘万发 | 申请(专利权)人: | 成都环磊科技有限公司 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;H04L9/08 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明为了克服现有技术中对于协同式无人机的语音安全识别技术的短板,提供了一种无人机定位语音分布式控制方法,用于在多个彼此协作的无人机之间识别关于飞行参数调整指令的语音信息。本发明能够降低语音远程控制过程中对语音加密和解密算法的依赖度,利用多机协作模式提高了语音识别过程中窗函数的密级,提高了无人机在实际协同飞行过程中各自语音指令因被破解或拦截而被定位的难度,从而极大地增强了远程控制的安全性。 | ||
搜索关键词: | 无人机 定位 语音 分布式 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机定位语音分布式控制方法,用于在多个彼此协作的无人机之间识别关于飞行参数调整指令的多个分布式语音指令信号,该方法包括以下步骤:(10)生成表示无人机关于飞行参数调整指令的多个分布式语音指令信号;(20)地面控制台向多个彼此协作的不同无人机发送所述分布式语音指令信号,所述无人机对语音指令信号进行辨识,其中发送指令信号时所述多个无人机之一及与其邻近的其余无人机之间接收的语音指令信号不一致。
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