[发明专利]一种自动化水面垃圾清洁装置

摘要

一种自动化水面垃圾清洁装置，包括舱体，舱体为前后端开口的方形空心结构；在舱体的顶部设置有超声波测距模块组与密封的充电口，在舱体内部设置有数字电路控制模块；在舱体的内部底面放置有进行传输垃圾的输送带系统，舱体底部设置有动力系统，在舱体前端设置有可左右活动的机械臂，舱体后端设置有垃圾收集网；超声波测距模块组接收检测到的信号，将信号通过数字电路控制模块传递给主控系统，主控系统控制动力系统运动，当装置检测到垃圾进入预设清理范围时，控制系统启动输送带系统，随后又发送信号至舵机控制机械臂开合扫掠，完成垃圾输送的辅助任务；垃圾在输送带系统的推送作用下进入垃圾收集网，本发明具有成本低，效率高的特点。

主权项

一种自动化水面垃圾清洁装置，包括舱体(1)，其特征在于，所述的舱体(1)为前后端开口的方形空心结构；在舱体(1)的顶部设置有四个方向的超声波测距模块组(2)与密封的充电口(3)，在舱体(1)内部设置有数字电路控制模块(4)；在舱体(1)的内部底面放置有进行传输垃圾的输送带系统(5)，舱体(1)底部设置有动力系统(6)，在舱体1前端设置有可左右活动的机械臂(7)，舱体(1)后端设置有垃圾收集网(10)，环绕舱体(1)底部设有可充气式浮力控制装置(9)；超声波测距模块组(2)接收检测到的信号，将接收检测到的信号通过数字电路控制模块(4)传递给主控系统，主控系统控制动力系统(6)运动。