[发明专利]一种高兼容性气门油封自动化压装装置

摘要

本发明公开一种高兼容性气门油封自动化压装装置，包括上料机构和运输机构，用于安装压装治具的治具支架，各所述压装治具用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各压装治具上均设置有可拆卸的快换机构；用于从治具支架上抽取与当前工件对应的压装治具的机械臂，其末端设置有用于与快换机构配合的快装机构；且在机械臂的驱动下，压装治具从上料机构处抽取对应数量的气门油封，并在运输机构的预设工位上将各气门油封压装到工件上。当工件的类型更换时，机械臂可在治具支架上通过快装机构与快换机构的拆装，重新抽取当前工件对应的压装治具，实现不停机更换压装治具，保证持续生产，提高气门油封压装的生产效率和生产线的适用范围。

主权项

1.一种高兼容性气门油封自动化压装装置，其特征在于，包括：用于自动提供预设数量气门油封的上料机构(1)；用于将工件托盘(2)运输到预设工位的运输机构(3)，所述工件托盘(2)上安装有待安装气门油封的工件；用于安装多个对应于不同类型发动机的压装治具(4)的治具支架(5)，各所述压装治具(4)用于在各自对应的工件上压装对应数量的气门油封，且各所述压装治具(4)上均设置有可拆卸的快换机构(6)；用于从所述治具支架(5)上抽取与当前工件对应的压装治具(4)的机械臂(7)，所述机械臂(7)的末端设置有用于与所述快换机构(6)配合的快装机构(8)；且在所述机械臂(7)的驱动下，所述压装治具(4)从所述上料机构(1)处抽取对应数量的气门油封，并在所述运输机构(3)的预设工位上将各所述气门油封压装到所述工件托盘(2)中的工件上；所述压装治具(4)具体包括支撑骨架(401)、可滑动地穿插设置于所述支撑骨架(401)上的若干个用于夹取气门油封的取料头(9)和设置于所述支撑骨架(401)上并用于驱动所述取料头(9)轴向运动的压装气缸(402)；各所述取料头(9)呈双排对称式分布在所述支撑骨架(401)的两侧，且其中一排所述取料头(9)可在所述支撑骨架(401)的宽度方向上同步平移；所述支撑骨架(401)上还设置有用于驱动其中一排所述取料头(9)在其排列方向上同步平移的变位气缸(10)，以改变其与另一排所述取料头(9)的倾角对应关系，并使所述压装治具(4)再次压装时以与前次压装时相反的倾角对应关系完成剩余气门油封的压装作业。