[发明专利]滚珠丝杆式卡盘型离散带轮无级变速器

摘要

本发明涉及一种变速装置，具体为一种新型滚珠丝杆式卡盘型离散带轮无级变速器，主要由传动机构、调速机构等组成。传动机构利用一对可任意改变直径的离散带轮组和传动带实现无级调速；控制方面采用伺服控制单元。调速机构通过控制伺服电机带动螺纹传动轴转动，拨叉沿着螺纹传动轴进行轴向移动，使输入、输出轴上的丝杆螺母能够实现同时、同速、同轴向移动，最终驱动两个变径带轮组的传动直径变化，实现无级变速。当轴向移动丝杆螺母，受到支撑法兰上导杆的约束，使丝杆螺纹盘旋转，通过带轮块背面的盘型螺纹段与丝杆螺纹盘上的螺纹传动使离散带轮块在导向壳体内径向移动，实现带轮直径的变化。整个系统具有结构紧凑，制造成本低等优点。

主权项

1.滚珠丝杆式卡盘型离散带轮无级变速器，所述变速器包括传动机构、调速机构、离散带轮；所述传动机构包括输入轴（10）和输出轴（4）、传动带（6）；离散带轮包括输入轴离散带轮、输出轴离散带轮，输入轴离散带轮包括若干个输入带轮块（7），输出轴离散带轮包括若干个输出带轮块（2），输出轴离散带轮与输入轴离散带轮通过传动带（6）连接；所述输入轴（10）上固定联接输入导向壳体（11），输入带轮块（7）均匀分布在输入导向壳体（11）的径向滑槽内并可沿着滑槽径向移动，输入导向壳体（11）与输入支撑法兰（8）固定并轴承连接于箱体（18）；每个输入带轮块（7）背面均具有盘形螺纹段；输入丝杆螺纹盘（9）通过轴承配合在输入轴（10）上，输入丝杆螺纹盘（9）包括空心的滚珠丝杆及其端部的螺纹盘，滚珠丝杆与输入丝杆螺母（12）相配合，螺纹盘外端面上的盘形螺纹与输入带轮块（7）的盘形螺纹段相配合；所述输出轴（4）与输入轴（10）平行设置，输出轴（4）上固定联接输出导向壳体（1），输出带轮块（2）均匀分布在输出导向壳体（1）的径向滑槽内并可沿着滑槽径向移动，输出导向壳体（1）与输出支撑法兰（5）固定并通过轴承连接于箱体（18）；每个输出带轮块（2）背面具有盘型螺纹段，输出带轮块（2）的盘型螺纹段螺纹旋向与输入带轮块（7）的盘型螺纹段螺纹旋向相反；输出丝杆螺纹盘（3）通过轴承配合在输出轴（4）上，输出丝杆螺纹盘（3）包括空心的滚珠丝杆及其端部的螺纹盘，滚珠丝杆与输出丝杆螺母（19）相配合，输出丝杆螺纹盘（3）螺纹盘外端面上的盘形螺纹与输出带轮块（2）的盘形螺纹段相配合，输出丝杆螺纹盘（3）螺纹盘上的盘形螺纹旋向与输入丝杆螺纹盘（9）螺纹盘上的螺纹旋向相反；所述变速机构使输入轴（10）上的输入丝杆螺母（12）、输出轴（4）上的输出丝杆螺母（19）实现同步轴向移动。