[发明专利]智能安全门防夹方法

摘要

本发明涉及一种智能安全门防夹方法，该方法包括提供站台安全门防夹平台并运行，所述防夹平台包括电机控制设备、安全门控制盘、安全门开关电机、受阻检测设备和主控设备，所述电机控制设备与所述安全门开关电机连接，用于驱动所述安全门开关电机对站台安全门的开关操作，所述受阻检测设备与所述安全门开关电机连接，用于检测安全门关闭过程中是否遇到障碍物以相应发出遇到障碍物信号或无障碍物信号；所述主控设备在接收到所述遇到障碍物信号或所述无障碍物信号时，向所述电机控制设备进行不同的控制操作。

主权项

一种智能安全门防夹方法，该方法包括：1）提供一种站台安全门防夹平台，2）使用所述防夹平台；所述防夹平台包括：电机控制设备、安全门控制盘、安全门开关电机、受阻检测设备和主控设备，所述主控设备分别与所述电机控制设备、所述安全门控制盘、所述安全门开关电机和所述受阻检测设备连接，所述电机控制设备与所述安全门开关电机连接，用于驱动所述安全门开关电机对站台安全门的开关操作，所述受阻检测设备与所述安全门开关电机连接，用于检测安全门关闭过程中是否遇到障碍物以相应发出遇到障碍物信号或无障碍物信号；其中，所述主控设备在接收到所述遇到障碍物信号或所述无障碍物信号时，向所述电机控制设备进行不同的控制操作；所述受阻检测设备包括采样电阻、电流检测器和电流分析器，所述采样电阻被串联到所述安全门开关电机的回路中，所述电流检测器用于检测通过所述采样电阻的采样电流，所述电流分析器与所述电流检测器连接；其中，所述电流分析器用于确定所述采样电流的变化率，并当预设时间间隔内采样电流的变化率超过预设变化率阈值超过预设次数时，发出所述遇到障碍物信号，否则，发出所述无障碍物信号；本地控制按钮，与所述电机控制设备连接，用于在接收到站台安全门附近管理人员的按压操作时，通过所述电机控制设备控制所述安全门开关电机以打开站台安全门；ZIGBEE通信设备，与所述主控设备连接，用于在接收到所述主控设备转发的关闭异常信号时，将与所述关闭异常信号对应的文字报警信息以及站台安全门的编号同时发送给站台安全门附近管理人员的移动终端上；声光报警设备，与所述主控设备连接，用于在接收到所述主控设备转发的所述关闭异常信号时，发出相应的报警声音，同时发出以固定频率闪烁的警示光；其中，所述声光报警设备包括语音播放芯片和LED显示器，所述语音播放芯片在接收到所述关闭异常信号时，发出相应的报警声音，所述LED显示器在接收到所述关闭异常信号时，发出以固定频率闪烁的警示光；其特征在于，还包括：紧急档片组件，包括左侧紧急档片和右侧紧急档片，左侧紧急档片和右侧紧急档片分别设置在站台安全门的左右两侧，用于防止人体从站台安全门和车厢之间的空隙内坠落到轨道上；紧急拍摄设备，与所述主控设备连接，用于在接收到所述遇到障碍物信号时，启动对站台安全门的图像拍摄以获得安全门图像；信号分析设备，与所述紧急拍摄设备连接，用于接收安全门图像，基于安全门图像的各个像素点的像素值确定安全门图像像素值的均方差以作为目标均方差输出；噪声分析设备，用于接收安全门图像，对安全门图像进行噪声分析，以获得噪声幅值最大的主噪声信号和噪声幅值次大的次噪声信号，基于主噪声信号、次噪声信号以及安全门图像确定安全门图像的信噪比以作为目标信噪比输出；滤波切换设备，分别与信号分析设备以及噪声分析设备连接，用于接收目标均方差和目标信噪比，并在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第一切换信号，在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于预设均方差阈值时，发出第二切换信号，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第三切换信号，还在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时，发出第四切换信号；卡尔曼滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第四切换信号时，对安全门图像进行卡尔曼滤波处理以获得目标滤波图像；自适应小波滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，对安全门图像进行自适应小波滤波处理以获得小波滤波图像，并将小波滤波图像发送给自适应中值滤波设备；还用于在接收到第三切换信号时，对安全门图像进行自适应小波滤波处理以直接获得目标滤波图像；自适应中值滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，从自适应小波滤波设备处接收小波滤波图像，对小波滤波图像进行自适应中值滤波处理以获得目标滤波图像；还用于在接收到第二切换信号时，对安全门图像进行自适应中值滤波处理以直接获得目标滤波图像；目标识别设备，与卡尔曼滤波设备、自适应小波滤波设备和自适应中值滤波设备分别连接，用于接收目标滤波图像，对目标滤波图像进行基于基准人体轮廓特征的人体识别，在从所述目标滤波图像内识别到人体目标时，发出存在人体信号，否则，发出无人体信号；所述主控设备分别与所述目标识别设备、所述受阻检测设备和所述电机控制设备连接，用于在接收到所述遇到障碍物信号且接收到所述存在人体信号时，发出关闭异常信号，在接收到所述遇到障碍物信号且接收到所述无人体信号时，发出物体夹持信号，在接收到无障碍物信号时，发出安全门运行正常信号；其中，自适应中值滤波设备执行的自适应中值滤波处理包括：针对接收到的图像的每一个像素，采用各种滤波窗口对该像素以该像素为中心进行对应的各种像素块的获取，确定每一种像素块中的灰度值方差，选择灰度值方差最小的对应滤波窗口作为目标滤波窗口对该像素的像素值进行中值滤波以获得其滤波像素值，基于接收到的图像的所有像素的滤波像素值获取自适应中值滤波设备输出的滤波图像；其中，自适应小波滤波设备执行的自适应小波滤波处理包括：对接收到的图像进行小波分解以获得LL、LH、HL和HH四个子带，确定HH子带的均值，基于该均值计算小波收缩的最优阈值，基于小波收缩的最优阈值进行图像的小波重构以获取自适应小波滤波设备输出的滤波图像；其中，卡尔曼滤波设备在接收到第四切换信号时，从省电模式进入工作模式，在接收到第一切换信号、第二切换信号或第三切换信号时，从工作模式进入省电模式；其中，自适应小波滤波设备在接收到第一切换信号或第三切换信号时，从省电模式进入工作模式，在接收到第二切换信号或第四切换信号时，从工作模式进入省电模式；其中，自适应中值滤波设备在接收到第一切换信号或第二切换信号时，从省电模式进入工作模式，在接收到第三切换信号或第四切换信号时，从工作模式进入省电模式；其中，所述电机控制设备在接收所述关闭异常信号时，控制所述安全门开关电机以快速打开速度打开站台安全门，在接收到所述物体夹持信号时，控制所述安全门开关电机以正常速度打开站台安全门，在接收到安全门运行正常信号时，不对控制所述安全门开关电机进行控制操作；所述主控设备分别与所述信号分析设备、所述噪声分析设备、所述滤波切换设备、所述卡尔曼滤波设备、所述自适应小波滤波设备、所述自适应中值滤波设备以及所述目标识别设备连接，用于在接收到所述遇到障碍物信号时，启动所述信号分析设备、所述噪声分析设备、所述滤波切换设备、所述卡尔曼滤波设备、所述自适应小波滤波设备、所述自适应中值滤波设备以及所述目标识别设备；所述主控设备还用于在接收到所述无障碍物信号时，关闭所述信号分析设备、所述噪声分析设备、所述滤波切换设备、所述卡尔曼滤波设备、所述自适应小波滤波设备、所述自适应中值滤波设备以及所述目标识别设备。