[发明专利]基于LSD改进的UUV近海面可见光图像海天线提取方法有效
| 申请号： | 201710362932.4 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107273903B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 管凤旭;周丽萍;严浙平;张宏瀚;周佳加;刘怀东;车浩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于LSD改进的UUV近海面可见光图像海天线提取方法。获取近海面可见光图像，转换为灰度图像并进行尺度缩放；进行梯度计算，根据梯度幅值进行伪排列并建立状态列表，设置梯度阈值；选取种子点进行区域增长，根据海天线倾斜角的数学特征剔除不符合要求的点，生成直线支撑区域或最小外接矩形；矩形估计，并根据海天线长度特征和直线合并准则合并相邻矩形；判断类内点密度；计算NFA，提取海天线。该方法既能提取水平的海天线也能提取倾斜的海天线，既适应于海空背景也适应于山体背景。另外，本发明实时性和自适应性强，可在可见光序列图像中提取海天线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lsd 改进 uuv 海面 可见光 图像 天线 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于LSD改进的UUV近海面可见光图像海天线提取方法，其特征是：(1)获取近海面可见光图像，转换为灰度图像并进行尺度缩放；(2)进行梯度计算，根据梯度幅值进行伪排列并建立状态列表，设置梯度阈值；(3)选取种子点进行区域增长，根据海天线倾斜角的数学特征剔除不符合要求的点，生成直线支撑区域或最小外接矩形；(4)矩形估计，并根据海天线长度特征和直线合并准则合并相邻矩形；(5)判断类内点密度；(6)计算NFA，提取海天线。
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