[发明专利]星载旋转相机在线动平衡控制方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种星载旋转相机在线动平衡控制方法及系统，所述方法包括：保持平衡头相对于星载旋转相机的当前位置、以第一角度，调整所述平衡头中每一个平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度及以第二角度调整所述平衡头中一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度，并以第三角度调整所述平衡头中另一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度之后，分别测量，测量星载旋转相机在线运动的运动状态对应的振动信息；基于振动信息计算出各个振动信息对应的振动量及固定量等，最后在不用明确平衡块的初始角度的情况下，简便确定出平衡块相对于当前角度的调整量，通过调整使得星载旋转相机的在线运动达到平衡要求条件。

主权项

1.一种星载旋转相机在线动平衡控制方法，其特征在于，包括：保持平衡头相对于星载旋转相机的当前位置，测量星载旋转相机在线运动的运动状态，以获得第一振动信息；基于所述第一振动信息，计算第一振动量；以第一角度，调整所述平衡头中每一个平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度，在调整后重新测量所述星载旋转相机在线运动的运动状态，测量第二振动信息；基于所述第二振动信息，计算第二振动量；基于所述第一振动量、所述第二振动量及所述第一角度，计算固定量；以第二角度调整所述平衡头中一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度，并以第三角度调整所述平衡头中另一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度；其中，所述第一角度和第二角度互为相反数，所述第三角度和所述第一角度之和为180度；调整后重新测量所述星载旋转相机在线运动的运动状态，测量第三振动信息；基于所述第三振动信息，计算第三振动量；基于所述第二振动量、所述第三振动量及所述固定量，计算所述平衡头两个所述平衡块之间夹角对应的正切值；基于所述第一角度及所述第一振动量及所述正切值，计算出所述平衡头相对于所述星载旋转相机的角度调整参数；其中，所述基于所述第一振动量、所述第二振动量及所述第一角度，计算固定量，包括：利用如下公式计算所述固定量t₁及t₂其中，f₁⁰和f₂⁰为所述第一振动量；f₁¹和为所述第二振动量；γ为所述第一角度；其中，所述基于所述第二振动量、所述第三振动量及所述固定量，计算所述平衡头两个所述平衡块之间夹角对应的正切值，包括：利用如下公式计算所述正切值Z₁及Z₂；其中，所述f₁⁰和为所述第一振动量；所述f₁²和为所述第三振动量；所述φ₁₁为第一平衡头中第一平衡块相对于所述星载旋转相机的当前角度；所述φ₁₂为第一平衡头中第二平衡块相对于所述星载旋转相机的当前角度；所述φ₂₁为第二平衡头中第一平衡块相对于所述星载旋转相机的当前角度；所述φ₂₂为第二平衡头中第二平衡块相对于所述星载旋转相机的当前角度；其中，所述基于所述第一角度及所述第一振动量及所述正切值，计算出所述平衡头相对于所述星载旋转相机的角度调整参数，包括：利用如下公式计算所述角度调整参数Δ₁₁、Δ₁₂、Δ₂₁及Δ₂₂；其中，Z₁及Z₂为正切值；t₁及t₂为所述固定量；γ为所述第一角度；所述f₁⁰和为所述第一振动量；所述Δ₁₁为第一平衡头中第一平衡块相对于所述星载旋转相机的角度调整量；所述Δ₁₂为第一平衡头中第二平衡块相对于所述星载旋转相机的角度调整量；所述Δ₂₁为第二平衡头中第一平衡块相对于所述星载旋转相机的角度调整量；所述Δ₂₂为第二平衡头中第二平衡块相对于所述星载旋转相机的角度调整量。