[发明专利]一种圆筒夹持机械手有效
| 申请号： | 201710358218.8 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107175676B | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 黄其祥 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)33231 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 325006 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆筒夹持机械手，包括导轨安装座、执行机构、至少3组连杆机构及夹持机构，执行机构包括旋转气缸、气缸旋转轴和控制盘，所述旋转气缸通过气缸旋转轴与控制盘键连接，每组连杆机构包括连杆、滑块底座、滑块及导轨，滑块固定于滑块底座上，导轨固定于导轨安装座的下表面，所述连杆的一端铰接于控制盘上、另一端与滑块底座的一端铰接，滑块与导轨滑动连接，夹持机构包括夹持头安装座和夹持头，所述夹持头安装于夹持头安装座上，夹持头安装座与滑块底座的另一端固定连接。该机械手通过在圆筒的内部实现圆筒夹持，极大地节约了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆筒 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种圆筒夹持机械手，其特征在于，包括：导轨安装座(1)；执行机构(2)，该执行机构包括旋转气缸(21)、气缸旋转轴(22)和控制盘(23)，所述旋转气缸(21)通过气缸旋转轴(22)与控制盘(23)键连接，控制盘(23)位于导轨安装座(1)的下方正中间、旋转气缸(21)位于导轨安装座(1)的上方正中间；至少3组连杆机构(3)，所述3组连杆机构均布环绕于导轨安装座(1)的下方，其中每组连杆机构(3)包括连杆(31)、滑块底座(32)、滑块(33)及导轨(34)，滑块(33)固定于滑块底座(32)上，导轨(34)固定于导轨安装座(1)的下表面，所述连杆(31)的一端铰接于控制盘(23)上、另一端与滑块底座(32)的一端铰接，滑块(33)与导轨(34)滑动连接；夹持机构(4)，该夹持机构包括夹持头安装座(41)和夹持头(42)，所述夹持头(42)安装于夹持头安装座(41)上，夹持头安装座(41)与滑块底座(32)的另一端固定连接；所述夹持头(42)可拆卸式安装于夹持头安装座(41)上，所述夹持头(42)为橡胶材质。
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