[发明专利]一种基于三维激光扫描的输电线路无人机飞行路径检测方法在审
| 申请号： | 201710356963.9 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107238845A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 黄绪勇;于辉;高振宇;王艳涛;滕启韬 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/41 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650206 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三维激光扫描的输电线路无人机飞行路径检测方法，a、使用激光雷达设备对输电线路及周边地物进行激光点云数据采集；b、对激光点云进行分类，对象化出各种实体单位；c、把无人机飞行路径与激光点云进行叠加对比分析，判断是否存在障碍物、危险环境等安全隐患；d、如果监测到安全隐患，则自动微调飞行线路，避开安全隐患点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 激光 扫描 输电 线路 无人机 飞行 路径 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于三维激光扫描的输电线路无人机飞行路径检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a、使用激光雷达设备对输电线路及周边地物进行激光点云数据采集；b、对激光点云数据进行处理，剔除异常值和噪点；c、对激光点云进行分类，对象化出各种实体单位；d、把无人机飞行路线与激光点云进行叠加对比；e、判定无人机飞行路线是否有障碍物和靠近高压输电线路等危险环境；f、如有安全隐患则自动微调飞行线路，避开安全隐患点。
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