[发明专利]一种图像深度估计方法和系统有效
| 申请号： | 201710355882.7 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107274445B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陶文兵;张治国 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像深度估计方法和系统，其中方法的实现包括：构建深度估计网络，深度估计网络包括：编码部分、卷积连接部分和解码部分，解码部分的反卷积层与编码部分的尺度相同的卷积块中的最后一层卷积层相连接，形成最终的反卷积层；选取样本图像中的两张连续图像和其中一张图像的深度图作为训练样本，利用训练样本训练深度估计网络，得到训练好的深度估计网络；采集测试图像，提取测试图像的当前帧图像和当前帧图像的前一帧图像；将当前帧图像和前一帧图像的颜色通道输入训练好的深度估计网络，得到当前帧图像的深度图。本发明方法效率高，得到深度图精确度高、致密性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 深度 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种图像深度估计方法，其特征在于，包括：(1)构建深度估计网络，深度估计网络包括：编码部分、卷积连接部分和解码部分，解码部分的反卷积层与编码部分的尺度相同的卷积块中的最后一层卷积层相连接，形成最终的反卷积层；(2)选取样本图像中的两张连续图像和其中一张图像的深度图作为训练样本，利用训练样本训练深度估计网络，得到训练好的深度估计网络；(3)采集测试图像，提取测试图像的当前帧图像和当前帧图像的前一帧图像；将当前帧图像和前一帧图像的颜色通道输入训练好的深度估计网络，得到当前帧图像的深度图。
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