[发明专利]一种飞盘斜抛运动的计算方法在审
| 申请号： | 201710355870.4 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107291983A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 马振;李跃田;董改香;魏国卿;王琰琰;郑桂昌;冯志祥;吴锐;吴英宾;董娟;马洁 | 申请（专利权）人： | 聊城职业技术学院 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316 | 代理人： | 滑春生,赵永伟 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞盘斜抛运动的计算方法，本发明根据识别得到的着陆台场上7个大小和面积不同的着陆台的参数、环境参数以及比赛中使用的PU塑料软式飞盘的参数等，生成最优算法，以确保成功地实现飞盘落在所有着陆台上且在每个着陆台上着陆后不掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞盘 运动 计算方法 | ||
【主权项】：
一种飞盘斜抛运动的计算方法，包括以下计算步骤：水平方向速度：vx＝v0cosθ竖直方向速度：vy＝v0sinθ‑gt水平位移：x＝v0cosθ·t (1)竖直方向位移：由(1)、(2)消去t得：xtanθ+h-gx22v02cos2θ=0---(3)]]>根据三角函数关系的：xtanθ+h-gx22v02(1+tan2θ)=0---(4)]]>由(4)式整理得：tan2θ-2v02gxtanθ+1-2hv02gx2=0---(5)]]>式中：x为水平位移，g为重力加速度，h为高度，v0为初速度，θ为初速度与水平方向的夹角；斜抛运动中除了受重力影响外，还收到空气阻力的影响，空气阻力的公式：F=CρSV22---(6)]]>式中：C为空气阻力系数；ρ为空气密度；S物体迎风面积；V为物体与空气的相对运动速度，空气阻力的大小与空气阻力系数及迎风面积成正比，与速度平方成正比；在上升过程中，竖直方向的加速度为：ay=g+Fm---(7)]]>在上升过程中，竖直方向的加速度为：ay=g-Fm---(8)]]>实际上，飞盘在水平方向的运动并不是匀速直线运动，而是趋近于匀加速直线运动，其所受的水平方向加速度为：ax=Fm---(9)]]>水平方向位移修正为：x＝v0cosθ‑axt (10)。
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