[发明专利]超声头部指令探测自动翻谱装置及其工作方法

摘要

本发明公开超声头部指令探测自动翻谱装置及其工作方法。该装置包括超声检测终端、控制模块和驱动终端。超声检测终端通过位于谱夹左、右两侧的超声波传感器检测演奏者头部是否进入预先设定的探测区域内，当停留时间达一定时长时，启动翻谱指令，将控制信号发送给控制器，启动驱动终端。驱动终端中位移马达转动，带动位移杆顶部定位齿轮移动到与目标页面相连的对应齿轮，即刻旋转马达转动，带动定位齿轮和目标页面对应齿轮转动，左、右传感器工作与否分别对应乐谱的后翻和前翻两种控制。本发明具有操作灵敏、实时随心，安装方便、成本低的优点，并可用于多种乐器演奏表演中。

主权项

1.超声头部指令探测自动翻谱装置，其特征在于包括超声检测终端、控制模块与驱动终端，超声检测终端与控制模块无线连接，控制模块中的控制信号端与驱动终端连接；超声检测终端包含位于谱夹外壳内侧的左、右两侧的超声波传感器，控制模块检测演奏者头部是否进入预先设定的探测范围内，并停留设定时长，若否，则不进行翻谱，若是，则启动翻谱，驱动终端接收到控制信号后，先后启动位移马达和旋转马达，位移马达的第一动力输出齿轮带动位移杆移动，进而移动定位齿轮，使定位齿轮与需要翻转的页面所连接的翻转齿轮啮合，旋转马达的第二动力输出齿轮带动所述定位齿轮旋转，定位齿轮与翻转齿轮啮合传动，将相应的页面进行翻转，实现乐谱翻页。