[发明专利]一种利用高压线回波特征点拟合高压线的方法有效
申请号: | 201710353243.7 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN107329129B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 余佩;姜文博;李勇;孟武亮;王晓迪;蔺勇;王震;陈建臣 | 申请(专利权)人: | 陕西长岭电子科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/93;G06F17/11 |
代理公司: | 61205 陕西电子工业专利中心 | 代理人: | 王品华;朱红星 |
地址: | 721006 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用高压线回波特征点拟合高压线的方法,主要解决现有技术不能直接在三维空间中将高压线回波特征点拟合成高压线的问题。其方法是:获取空间高压线回波特征点的参数,将特征点在水平方向进行投影和霍夫变换,求出投影直线;构建空间高压线特征方程,根据高压线回波特征点的最小值和对称轴得到特征方程第四、第三系数;由高压线回波特征点最小方差和求出特征方程的第一、第二系数;计算特征点在投影直线上的投影点到投影直线与y轴交点的距离;由特征点的参数和特征方程系数计算空间高压线的坐标及两端点坐标,绘制出高压线。本发明能根据高压线特征方程及特征点有效地绘制出三维空间中的高压线,保证飞行器安全飞行。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 高压线 回波 特征 拟合 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用高压线回波特征点拟合高压线的方法,包括:/n1)从雷达接收机获取雷达的回波信息,经过信号处理获得高压线回波所有特征点P的参数,包括x方向坐标P
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