[发明专利]反对称布置式单压电堆驱动型双向旋转惯性作动器及方法

摘要

反对称布置式单压电堆驱动型双向旋转惯性作动器及方法，该作动器由上端盖、轴承、输出轴、旋转圆盘及作动机构组成；作动机构一体化加工，关于其内的菱形环中心呈反对称布置，该菱形环内部沿轴向过盈配合有压电堆，菱形环沿轴向的两侧平面分别刚性连接有L形杠杆放大机构，L形杠杆放大机构的轴向杆件一端经柔性铰链与安装台连接，另一端与横向杆件固连，该横向杆件上方突出加工有摩擦足；旋转圆盘水平放置于作动机构的摩擦足上方，其上表面盘心处设有输出轴，该输出轴通过轴承与呈纺锤形的上端盖连接，上端盖的两端设有安装通孔，经过螺栓与底端的作动机构紧密连接；本发明体积小巧，结构新颖，仅通过驱动单个压电堆便能平稳实现高精度的双向旋转运动。

主权项

一种反对称布置式单压电堆驱动型双向旋转惯性作动器，其特征在于：包括上端盖(1)、轴承(2)、输出轴(4)、旋转圆盘(5)及作动机构(6)；所述作动机构(6)为一体化加工，关于其内的菱形环(7)中心呈反对称布置，该菱形环(7)内部沿轴向过盈配合有压电堆(8)，菱形环(7)沿轴向的两侧平面分别刚性连接有L形杠杆放大机构，L形杠杆放大机构的轴向杆件(9‑2)一端经柔性铰链(9‑1)与安装台(10)连接，另一端与横向杆件(9‑3)固连，该横向杆件(9‑3)上方突出加工有摩擦足(9‑4)；旋转圆盘(5)水平放置于L形杠杆放大机构的摩擦足(9‑4)上方，其盘心与菱形环(7)中心位于同一条垂直直线，旋转圆盘(5)上表面盘心处设有输出轴(4)，该输出轴(4)通过轴承(2)与呈纺锤形的上端盖(1)连接，上端盖(1)的两端设有安装通孔(3)，螺栓穿过安装通孔(3)并螺纹连接于作动机构(6)两侧的安装台(10)内部，由此上端盖(1)与底部的作动机构(6)实现紧密连接，使得旋转圆盘(5)下表面与摩擦足(9‑4)接触并产生正压力。