[发明专利]电力系统无功功率调节事件触发控制方法和系统

摘要

本发明公开一种基于状态反馈的电力系统无功功率调节事件触发控制方法，包括：1)对电网中的潮流状态信号实时测量监控；2)对1)所测得的信号进行滤波得到潮流状态信号；3)对2)所得的信号处理并A/D转换得数字信号；4)计算数字信号与实时期望的电网潮流状态期望值之间差；5)引入Lyapunov函数，证明系统是稳定的，并且系统的状态能够收敛到期望值；6)根据5)式的结论设计系统事件触发控制的方法，并确定事件触发条件；7)实时计算6)式的事件触发条件，若满足则事件被触发；8)重复执行步骤7)。本发明还公开了一种采用上述方法的系统。本发明具有以下优点：确保电力系统功率平衡，从而提高电力系统运行的稳定性和品质，并在最大程度上减小系统的调节消耗和通信代价。

主权项

1.一种电力系统无功功率调节事件触发控制方法，其特征在于，包括下述步骤：1)对电网中的潮流状态信号实时测量监控；2)对1)所测得的实时信号进行滤波处理后，得到潮流状态信号3)对2)所得的潮流状态信号通过采样处理并进行A/D转换后，即得数字信号x_i(t)；4)计算数字信号x_i(t)与实时期望的电网潮流状态期望值ρ_i之间差(ρ_i‑x_i(t))；5)引入Lyapunov函数V(t)依据Lyapunov稳定性定理证明系统是稳定的，并且系统的状态能够收敛到期望值；6)根据5)式的结论设计系统事件触发控制的方法，并确定事件触发条件；7)实时计算6)式的事件触发条件，若满足则事件被触发，事件生成器生成触发时刻中央控制器更新控制输入u_i和触发时刻否则，中央控制器不更新控制输入和触发时刻，一直等待到下个触发时刻再更新；8)重复执行步骤7)；所述电力系统无功功率调节事件触发控制方法采用如下系统实现：该系统包括N个测量单元、连接N个测量单元的状态存储单元、连接到状态存储单元输出端的信号滤波单元、连接到信号滤波单元输出端的A/D转换单元、分别连接到A/D转换单元输出端的事件生成器以及中央控制器、连接到中央控制器输出端的执行器，所述事件生成器还连接到中央控制器；所述执行器为发电机；所述步骤5)具体包括：系统状态的动力学方程为：u_i(t)是控制输入；取控制输入u_i(t)为：其中ξ_i∈(0,1]是反馈增益系数，表示系统中第i个发电机的第k个触发时刻；定义第i个发电机的状态采样误差e_i(t)：