[发明专利]一种物联网机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710349389.4 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107127756A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王治彪;毕树生;杨春卫 | 申请（专利权）人： | 北京九星智元科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100200 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物联网机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。目的是提供一种能够进一步降低物联网机器人控制系统的开发复杂度及开发成本的物联网机器人控制系统。控制系统包括机器人本体控制硬件、智能移动终端设备及服务器设备，所述智能移动终端设备分别与机器人本体固定在机器人本体上，所述智能移动终端设备分别与机器人本体控制硬件及服务器设备通过无线网络通讯连接，所述机器人本体控制硬件用于控制机器人完成设计功能，所述智能移动终端设备用于采集机器人本体数据信息并将数据信息传送给服务器设备及作为中间设备用于服务器设备与机器人本体控制硬件之间实现通讯，所述服务器设备用于提供计算服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种物联网机器人控制系统，包括机器人本体控制硬件、智能移动终端设备及服务器设备，其特征在于，所述智能移动终端设备分别与机器人本体固定在机器人本体上，所述智能移动终端设备分别与机器人本体控制硬件及服务器设备通过无线网络通讯连接，所述机器人本体控制硬件用于控制机器人完成设计功能，所述智能移动终端设备用于采集机器人本体数据信息并将数据信息传送给服务器设备，及作为中间设备用于服务器设备与机器人本体控制硬件之间实现通讯，所述服务器设备用于提供计算服务。
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