[发明专利]一种并联减振座椅

摘要

本发明公开了一种并联减振座椅，采用四条减振支链一和一条减振支链二连接在静平台与动平台一之间，可使动平台一相对于静平台可绕X轴、Y轴转动，沿Z轴上下移动；两条弹簧连杆减振支链一和九条减振支链三连接在动平台一与动平台二之间可使动平台二相对于动平台一绕X轴转动；两条弹簧连杆减振支链二和九条减振支链四连接在动平台二和动平台三之间可使动平台三相对于动平台二绕Y轴转动。对于整个减振座椅来说，可以给乘驾人员带来绕X、Y轴方向的转动以及沿Z轴方向的移动的减振效果。本发明的减振支链的刚性大、减振性能优越、制造容易、质量轻、成本低、维修和安装方便等。同时结构简单，可有效实现多自由度的减振。

主权项

1.一种并联减振座椅，其特征在于：包括静平台(1)、连接块一(2)、减振支链一(3)、减振支链二(4)、动平台一(5)、减振支链三(6)、弹簧连杆减振支链一(7)、动平台二(8)、减振支链四(9)、弹簧连杆减振支链二(10)、动平台三(11)；所述的连接块一(2)固连在静平台(1)上；所述的减振支链一(3)有四条，四条减振支链一(3)对称安装在静平台(1)与动平台一(5)之间；所述的减振支链二(4)有一条，连接在静平台(1)与动平台一(5)之间；所述的减振支链三(6)有九条，均连接在动平台一(5)与动平台二(8)之间；所述的弹簧连杆减振支链一(7)有两条，其上端均固定在动平台二(8)上，下端均连接在动平台一(5)上；所述的减振支链四(9)有九条，均连接在动平台二(8)与动平台三(11)之间；所述的弹簧连杆减振支链二(10)有两条，其上端固定在动平台三(11)上，下端均连接在动平台二(8)上；所述的动平台一(5)上有四个相同的凹槽一(12)；所述的动平台二(8)上有四个相同的凹槽二(13)；所述的减振支链一(3)包括连接块二(14)、弹簧阻尼元件一(15)、连接杆一(16)、球副一(17)、连接杆二(18)、转动副一(19)；所述的弹簧阻尼元件一(15)的一端固定在连接块二(14)上，另一端连接在连接杆一(16)上；所述的连接杆一(16)通过球副一(17)与连接杆二(18)连接；所述的连接杆二(18)通过转动副一(19)与动平台一(5)连接；所述的减振支链二(4)包括套筒一(20)、弹簧一(21)、活塞杆一(22)、球副二(23)、连接柱(24)，所述的套筒一(20)固连在连接块一(2)上；所述的弹簧一(21)的一端设在套筒一(20)上，另一端连接在活塞杆一(22)上；活塞杆一(22)通过球副二(23)与连接柱(24)连接；所述的连接柱(24)固定在动平台一(5)下部；所述的减振支链三(6)包括导套一(25)、弹簧二(26)、导套二(27)，所述的弹簧二(26)上端连接在导套一(25)上，下端连接在导套二(27)上；所述的导套一(25)与动平台一(5)固连；所述的导套二(27)与动平台二(8)固连；所述的减振支链四(9)和减振支链三(6)结构相同；所述的弹簧连杆减振支链一(7)包括连接杆三(28)、弹簧三(29)、连接块三(30)、连接杆四(31)、连接块四(32)，所述的连接杆三(28)有两个，下端均安装在凹槽一(12)内，并与动平台一(5)形成转动副；所述的弹簧三(29)有两根，弹簧三(29)的一端连接在连接杆三(28)上，另一端连接在动平台二(8)上；所述的连接块三(30)有两个，均焊接在连接杆三(28)上；所述的连接杆四(31)与两个连接块三(30)均通过铰链连接；所述的连接块四(32)上端固连在动平台二(8)上，下端固连在连接杆四(31)上；所述的弹簧连杆减振支链二(10)结构与弹簧连杆减振支链一(7)结构相同，其中弹簧连杆减振支链二(10)中的连接杆三(28)的下端均安装在凹槽二(13)内，与动平台二(8)形成转动副。