[发明专利]一种模块化自行车智能助力系统

摘要

本发明涉及一种模块化自行车智能助力系统，包括自行车本体，其上安装有前车轮和后车轮，前车轮和后车轮均通过辐条进行支撑，还包括安装在自行车本体上的电能系统和控制系统，电能系统产生并储存电能，其为控制系统提供电力来源，控制系统控制整个系统并获取自行车在行驶过程中的运行信息；旨在解决在骑自行车过程中由于上坡等种种因素造成的不适感，改善骑行者的骑行体验，助力健康绿色出行。

主权项

一种模块化自行车智能助力系统，包括自行车本体，其上安装有前车轮和后车轮，前车轮和后车轮均通过辐条进行支撑，其特征在于：包括安装在自行车本体上的电能系统和控制系统，电能系统产生并储存电能，其为控制系统提供电力来源，控制系统控制整个系统并获取自行车在行驶过程中的运行信息；所述的电能系统包括多个风力涡轮叶片、无刷电机、摩擦轮和蓄电池，多个风力涡轮叶片均匀安装布设在后车轮辐条上，无刷电机安装在自行车本体的立管上，摩擦轮安装在无刷电机转子转轴顶端，其与车轮相接触，无刷电机通过控制电路与蓄电池相连通，后车轮运转时，摩擦轮与后车轮进行摩擦传动，产生的电能通过控制电路传送至蓄电池处；所述的控制系统包括单片机最小系统模块、电机调速驱动模块、加速度计传感器、陀螺仪传感器、链条张力传感器和编码器，其中，单片机最小系统模块、电机调速驱动模块、加速度计传感器和陀螺仪传感器均布设在控制系统的电路板上，编码器安装在前车轮上叉处，编码器转子与自行车前轮相接触，电路板安装在蓄电池顶部，链条张力传感器安装在自行车本体的链条上，加速度计传感器、陀螺仪传感器、链条张力传感器和编码器均与单片机最小系统模块的一端相连通，单片机最小系统模块的另一端分别与控制电路、电机调速驱动模块相连通，电机调速驱动模块同时与无刷电机相连通。