[发明专利]电动助力转向装置

摘要

本发明提供电动助力转向装置。在控制辅助马达(30)以使得转向轮(44L、44R)的转向角(θc)接近与基于由驾驶员进行的对方向盘(20)的操作而产生的转向操纵转矩对应地设定的目标转向角(θtgt)的电动助力转向装置(10)中，使转向角与由驾驶员进行的对方向盘的操作正确地对应，实现良好的驾驶性能。基于由转向操纵角传感器(21s)检测出的转向操纵角(θh)修正由转矩传感器(21)检测出的检测转向操纵转矩(Ts)而计算纯粹转向操纵转矩(Th)，基于纯粹转向操纵转矩设定目标转向角。由此，排除由转向机构(40)中的比转矩传感器更靠上游侧的构成部件的转动惯量以及粘性摩擦等造成的影响，设定正确的目标转向角。

主权项

一种电动助力转向装置，具备：转向机构，该转向机构将基于由驾驶员进行的对方向盘的操作而产生的转向操纵转矩和由辅助马达产生的转矩即辅助转矩传递至齿条轴，由此使转向轮的转向角变化；转矩传感器，该转矩传感器对与上述转向操纵转矩对应的检测值即检测转向操纵转矩进行检测；转向角传感器，该转向角传感器对上述转向轮的转向角进行检测；目标转向角设定部，该目标转向角设定部设定上述转向轮的转向角的目标值即目标转向角；目标辅助转矩设定部，该目标辅助转矩设定部设定用于使上述转向角接近上述目标转向角的目标辅助转矩；以及驱动控制部，该驱动控制部基于与上述目标辅助转矩对应的辅助指令值来控制上述辅助马达，从而使上述辅助转矩接近上述目标辅助转矩，其中，上述电动助力转向装置还具备：转向操纵角传感器，该转向操纵角传感器对上述方向盘的旋转角度即转向操纵角进行检测；以及纯粹转向操纵转矩计算部，该纯粹转向操纵转矩计算部基于上述转向操纵角对上述检测转向操纵转矩进行修正，计算仅基于由上述驾驶员进行的对上述方向盘的操作而产生的纯粹转向操纵转矩，上述目标转向角设定部构成为：基于上述纯粹转向操纵转矩的方向以及大小来设定上述目标转向角。