[发明专利]一种基于坐姿深度图像的坐姿检测方法

摘要

一种基于坐姿深度图像的坐姿检测方法，包括以下步骤：（1）通过深度传感器获取人体的坐姿深度图像及坐姿深度图像中所有像素点的深度距离值；（2）对坐姿深度图像进行分割，去除外部背景与人体的干扰，得到坐姿分割图像；（3）通过坐姿分割图像求取关键点，关键点包括头部顶点、头部中心点、左肩点、右肩点、肩部中心点、身体中心点；（4）根据关键点判定坐姿。本发明坐姿检测准确度高，只需要将手机与深度传感器连接，就能通过坐姿检测软件进行坐姿检测，使用方便，使用范围广泛，具有很好的便携性与灵活性。

主权项

1.一种基于坐姿深度图像的坐姿检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过深度传感器获取人体的坐姿深度图像及坐姿深度图像中所有像素点的深度距离值；(2)对坐姿深度图像进行分割，去除外部背景与人体的干扰，得到坐姿分割图像；(3)通过坐姿分割图像求取关键点，关键点包括头部顶点、头部中心点、左肩点、右肩点、肩部中心点、身体中心点；(4)根据关键点判定坐姿；步骤(3)中，通过坐姿分割图求取关键点的具体方法如下：(3‑1)从上到下对坐姿分割图像的每一行进行扫描，得到坐姿分割图像中每一行的人体宽度width＝{width₁,width₂,...,width_n}，以及每一行人体宽度的左边点的横坐标每一行以及每一行人体宽度的右边点的横坐标其中n为扫描的总行数；(3‑2)获取头部顶点：从上到下找到第一条宽度不为0的所在行，即人体轮廓的顶点，将其作为头部顶点；(3‑3)根据头部顶点，求取头部顶点以下30行的人体宽度平均值average，如果width_k＝2avera_ge，则第k行对应肩部所在行，第k行的宽度即为肩部宽度；第k行的人体宽度左边点即为人体左肩点；第k行的人体宽度右边点即为人体右肩点；左肩与右肩的中心即为肩部中心点；(3‑4)头部顶点与肩部之间的人体区域为头部区域，求取头部区域像素点的中心，即头部中心点；(3‑5)肩部以下的人体区域为身体区域，求取身体区域像素点的中心，即身体中心点；(3‑6)运用张正友法进行相机标定，得到每个关键点的世界坐标。