[发明专利]一种用于运动检测的三轴加速度数据的柔性滤波装置

摘要

本发明公开了一种用于运动检测的三轴加速度数据的柔性滤波装置，在运动检测中利用三轴加速度传感器进行数据采集时，根据智能终端设备的处理器当前负载值确定对系统计算资源需求不同的滤波方式，根据加速度传感数据采集器的当前采样频率确定各轴向邻域数据变长环形缓冲器的长度，根据训练模板的闲置轴向来开关相应轴向的滤波功能，并利用各缓冲器和滤波器对各轴向数据进行均值滤波，实现了运动检测过程中在较低系统资源消耗的情况下对低频运动信号中的高频噪声的有效滤除，由此解决了现有技术中无法有效滤除运动信号噪声以及系统资源消耗较高的技术问题。

主权项

一种用于运动检测的三轴加速度数据的柔性滤波装置，其特征在于，包括运动模板数据库、滤波控制器、CPU负载监视器、加速度传感数据采集器、X轴邻域数据变长环形缓冲器、Y轴邻域数据变长环形缓冲器、Z轴邻域数据变长环形缓冲器、X轴数据缓存器、Y轴数据缓存器、Z轴数据缓存器、X轴均值滤波器、Y轴均值滤波器和Z轴均值滤波器，其中：所述运动模板数据库中保存有一个或多个训练模板，所述训练模板中包含有相应的闲置轴向；所述CPU负载监视器，用于获取智能终端设备的处理器当前负载值；所述滤波控制器，用于从所述运动模板数据库中获取当前训练模板的闲置轴向并分别向所述X轴均值滤波器、Y轴均值滤波器和Z轴均值滤波器发送轴向数据滤波开关控制指令；并且判断所述处理器当前负载值所处阈值区间，并根据所述阈值区间确定各轴向均值滤波器的滤波方式，其中较高的阈值区间对应的滤波方式的资源需求小于较低的阈值区间对应的滤波方式的资源需求；所述加速度传感数据采集器，用于获取三轴加速度传感器的加速度采样点数据，并将采样点数据的X轴、Y轴和Z轴的加速度分量分别分发给所述X轴均值滤波器、Y轴均值滤波器和Z轴均值滤波器；并根据所述加速度传感数据采集器的当前采样频率以及预设比例确定各轴向邻域数据变长环形缓冲器的长度，根据所述长度生成相应的各轴向邻域数据变长环形缓冲器；所述X轴均值滤波器、Y轴均值滤波器和Z轴均值滤波器分别根据接收到的轴向数据滤波开关控制指令开启或关闭自身的滤波功能，并在滤波功能开启的状态下对相应的轴向加速度分量进行均值滤波处理，并将均值滤波处理后的相应轴向加速度分量数值存入相应轴向数据缓存器；而在滤波功能关闭的状态下则直接将所述采样点数据的相应轴向原始加速度分量直接存入相应轴向数据缓存器；所述X轴邻域数据变长环形缓冲器、Y轴邻域数据变长环形缓冲器、Z轴邻域数据变长环形缓冲器，分别用于在均值滤波处理时缓存相应轴向邻域数据集。