[发明专利]辅助驾驶中基于部件的行人检测和基于特征的跟踪方法、系统在审
| 申请号： | 201710343963.5 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107292233A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏 | 申请（专利权）人： | 开易（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了辅助驾驶中基于部件的行人检测和基于特征的跟踪方法、系统，方法包括1)检测阶段，2)验证阶段，3)基于检测的跟踪阶段。本发明通过引入基于部件的分阶段检测方法(PPD)使得整个系统能够有效地缓解行人遮挡产生误检测问题，以及在基于检测的跟踪阶段引入基于检测的跟踪算法，能够提高系统的检测率。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 基于 部件 行人 检测 特征 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
辅助驾驶中基于部件的行人检测和基于特征的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：1)检测阶段1‑1)输入原始图像，对所述原始图像通过积分图像的方法构造所述原始图像的矩形特征，1‑2)通过Haar级联分类器对上述矩形特征分类得到强分类器，2)验证阶段2‑1)对上述检测的结果得到的感兴趣区域Region of Interest进行HOG特征提取，然后对部件特征使用支持向量机SVM进行分类，2‑2)上述分类包括：部件验证和/或组合验证，3)基于检测的跟踪阶段3‑1)对SVM的检测结果保留一设定时间，3‑2)将上述验证阶段的结果与上述检测结果匹配后跟踪得到最终的行人位置。
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