[发明专利]一种三角形特征的二进制描述方法有效
| 申请号： | 201710341830.4 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107229935B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 林秋华;田敏 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种三角形特征的二进制描述方法，属于计算机视觉领域。主要是改进了原RTM算法对三角形特征的浮点描述方法，采用192bits二进制数表示原RTM算法的6维浮点型形状描述子；采用ORB算法中的rBRIEF二进制描述方法，将原RTM算法的32维浮点型区域描述子重建为256bits二进制区域描述子。改进RTM算法的速度大约是原RTM算法速度的3倍；原RTM算法中每个三角形描述子占用152字节，改进算法每个三角形的描述子仅占用56字节，内存占用量降为原RTM算法的36.8％。在精度方面，改进算法的正确率和匹配分数均高于原RTM算法，在结构场景中能匹配上原RTM算法和SIFT算法不能匹配的特征点。因此，本发明在实时性要求高而内存有限的情况下具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三角形 特征 二进制 描述 方法 | ||
【主权项】：
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