[发明专利]轨道导引型换电机器人、充换电站及换电方法有效
| 申请号： | 201710340436.9 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN107097762B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 郝战铎;杨潮;陈炯 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;吴晓芬 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及换电领域，具体涉及一种轨道导引型换电机器人、充换电站及换电方法。本发明旨在解决现有电池更换方案中存在的换电效率低的问题。为此目的，本发明的换电机器人包括本体以及设置于本体的电池转运部和电池装卸部，其中，电池转运部能够使电池到达本体；其中，电池装卸部能够以沿第一方向以接近/远离本体的方式移动，该移动能够使电池接近/远离待换电车辆的目标换电位置；并且在组装好的状态下，电池装卸部以不干涉电池转运部的方式设置。通过电池装卸部以不干涉电池转运部的设置方式，使得换电机器人的操作空间增加，进而可以使换电机器人达到定位精度高，换电顺畅的效果，间接缩短了换电时间，提高了换电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 导引 型换电 机器人 电站 方法 | ||
【主权项】：
一种轨道导引型换电机器人，其特征在于，所述换电机器人包括本体以及设置于所述本体的电池转运部和电池装卸部，其中，所述电池转运部能够使电池到达所述换电机器人的设定位置；其中，所述电池装卸部能够以沿第一方向以接近/远离所述本体的方式移动，该移动能够使所述电池接近/远离待换电车辆的目标换电位置；并且在组装好的状态下，所述电池装卸部以不干涉所述电池转运部的方式设置。
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