[发明专利]一种车联网环境下的高速公路车辆强制换道控制方法有效
| 申请号： | 201710340212.8 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN106991846B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 洪阳;张健;冉斌;徐凌慧;季欣凯 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车联网环境下的高速公路车辆强制换道控制方法。该方法为：在车联网环境下，通过车车通信获取周边车辆的运行信息，当某车辆有强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度等信息，对换道车辆及其他相关车辆的不同状态进行分析，并基于换道车辆及周边车辆的不同状态，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现强制换道行为的安全、高效实施。本发明为辅助驾驶和自动驾驶提供支撑。该方法对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析，并基于此对车辆的强制换道行为进行合理组织，保证强制换道行为的安全、高效实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 环境 高速公路 车辆 强制 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车联网环境下的高速公路车辆强制换道控制方法，其特征在于，该方法为：在车联网环境下，通过车车通信获取周边车辆的运行信息，当某车辆有强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度等信息，对换道车辆及其他相关车辆的不同状态进行分析，并基于换道车辆及周边车辆的不同状态，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现强制换道行为的安全、高效实施。
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