[发明专利]一种智能巡检机器人

摘要

本发明公开了一种智能巡检机器人，包括机器人车体以及安装在机器人车体上用于采集轨道交通系统基础设施实时状态数据激光扫描装置(110)、扫描相机(120)、摄像头(130)、红外成像仪(140)和用于处理实时状态数据的嵌入式处理器(150)。本发明公开的一种智能巡检机器人能够在轨道交通运行的过程中实时监测轨道交通基础设施的状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率。

主权项

一种智能巡检机器人，其特征在于：包括：机器人车体：用于运载激光扫描装置(110)、扫描相机(120)、摄像头(130)、红外成像仪(140)和嵌入式处理器(150)；激光扫描装置(110)：固定安装在机器人车体上，用于对隧道进行三维建模，用于检测隧道限界和变形，用于检测隧道内异物，用于检测轨道变形；扫描相机(120)：固定安装在机器人车体上，用于检测隧道裂纹和湿渍，用于检测隧道内异物；摄像头(130)：固定安装在机器人车体上，用于对隧道内环境进行监控；红外成像仪(140)：固定安装在机器人车体上，用于检测隧道内电缆发热，用于检测隧道内人员和动物的侵入；嵌入式处理器(150)：固定安装在所述机器人车体上，用于接收所述激光扫描装置(110)、扫描相机(120)、摄像头(130)、红外成像仪(140)传送的实时状态数据，用于将所述实时状态数据与数据库中数据进行对比并生成对比结果，用于将所述对比结果传送至站台控制中心、中央控制中心，用于接收所述站台控制中心、中央控制中心传送的更新数据、指令。