[发明专利]系统校准方法、装置及三维重建系统

摘要

本发明涉及主动式光学三维测量技术领域，提供一种系统校准方法、装置及三维重建系统。方法包括首先，根据第一特征点的图像坐标和第一特征点的世界坐标，获取第一转换矩阵，其中，第一特征点为矩形框的角点；其次，根据每个第二特征点的图像坐标和第一转换矩阵，获取每个第二特征点的世界坐标，其中，第二特征点为标靶图像中矩形框内的一个像素点；最后，根据每个第三特征点的图像坐标和每个第三特征点对应的世界坐标，确定摄像装置的参数矩阵，其中，第三特征点为第一特征点和第二特征点的集合，通过设置有矩形框的标靶对三维重建系统进行校准，能够获取大量的校准数据，从而能够在很大程度上提高系统的校准精度。

主权项

一种系统校准方法，其特征在于，所述方法应用于三维重建系统，所述三维重建系统包括标靶、摄像装置、投影装置和计算机，所述摄像装置和所述投影装置均与所述计算机电连接，所述标靶、摄像装置和投影装置均设置于同一平面上，且所述摄像装置与所述标靶对应，所述标靶上设置有矩形框，所述方法包括：根据第一特征点的图像坐标和所述第一特征点的世界坐标，获取第一转换矩阵，其中，所述第一特征点为所述矩形框的角点；根据每个第二特征点的图像坐标和所述第一转换矩阵，获取每个所述第二特征点的世界坐标，其中，所述第二特征点为标靶图像中所述矩形框内的一个像素点；根据每个第三特征点的图像坐标和每个所述第三特征点对应的世界坐标，确定所述摄像装置的参数矩阵，其中，所述第三特征点为所述第一特征点和所述第二特征点的集合。