[发明专利]一种小径管道缺陷检测定位用惯性传感器选型方法

摘要

本发明提供的是一种小径管道缺陷检测定位用惯性传感器选型方法。管道检测前根据被检测管道的管内径大小、管内传输物质、管内压力及流速等不同来选择既成本低，又满足管道检测定位精度需求的惯性传感器，是决定管道检测任务能否完成的关键所在。一方面，被检测管道内径大小决定了所采用的惯性传感器体积大小，从而也粗略确定了惯性传感器的精度。另一方面，管内传输物质、管内压力及流速等决定了管道测量装置在管道内横滚运动的大小。本发明通过管道测量装置在管道内的横滚运动对管道缺陷检测定位用惯性传感器各个轴误差源的影响进行分析，最终确定适合小径管道缺陷检测定位用的惯性传感器。

主权项

一种小径管道缺陷检测定位用惯性传感器选型方法，其特征是包括如下步骤：步骤1，获取被检测管道的分布信息和内径大小；步骤2，根据被检测管道的内径和可供选择的惯性传感器或惯性测量单元，粗略确定惯性传感器体积和精度范围；步骤3，获取被检测管道管内传输物质、管内压力和流速，确定所涉及的管道测量装置在管道内运行的轴向速度范围以及管道测量装置在管道内横滚运动的角速率范围；步骤4，根据管道测量装置在管道内的横滚运动角速度范围，对管道检测用惯性测量单元中各个轴主要误差源进行分析；步骤5，根据步骤4的分析结果，确定管道测量装置横滚运动对惯性测量单元各个轴误差源的影响程度，进而对不同轴惯性传感器的最终决定做出判断；步骤6，根据管道测量装置设计预算、惯性传感器安装以及最终的精度指标，确定管道检测用惯性传感器各个轴精度指标，完成对小径管道缺陷检测定位用惯性传感器定型。