[发明专利]挠性航天器的滑模变结构姿态控制方法有效
| 申请号： | 201710326702.2 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107065913B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 吴爱国;董瑞琦;张颖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种转动惯量存在摄动的挠性航天器的滑模变结构姿态控制方法，采用四元数法建立挠性航天器的运动学方程，建立中心刚体带有挠性附件、转动惯量存在摄动的复杂航天器动力学方程，给出了简化的基于混合坐标的挠性航天器姿态动力学方程。本发明的有益效果是：采用本发明设计的姿态控制方法使航天器系统具有良好的稳定性，当航天器系统惯量参数发生较大变化时，航天器的姿态能很快趋于稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 挠性航天器 航天器系统 转动惯量 姿态控制 航天器 摄动 动力学方程 滑模变结构 运动学方程 姿态动力学 惯量参数 混合坐标 挠性附件 中心刚体 大变化 四元数 | ||
【主权项】：
1.一种挠性航天器的滑模变结构姿态控制方法，其特征在于：建立挠性航天器基于四元数的运动学方程和动力学方程如下：/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院，未经哈尔滨工业大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710326702.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
