[发明专利]一种基于自适应滤波技术的舰船升沉测量方法

摘要

本发明属于舰船运动测量技术领域，涉及一种基于自适应滤波技术的舰船升沉测量方法。以解决现有技术在舰船升沉测量时的相位超前问题。首先采集垂向加速度信息，处理后得到具有相位超前误差的升沉信息，然后对垂向加速度信息进行实时频率估计，得到估计频率，再根据估计频率计算出需要补偿的相位信息，然后计算得到维纳解，并设计出自适应FIR滤波器，最后对具有相位超前误差的升沉信息进行相位校正，得到输出相位信息正确的信号。本发明消除了相位差，实现实时精确测量，进一步提高稳定性，满足升沉测量过程中实时性和准确性的要求，能够广泛地运用到舰载机的起降、舰载武器的发射、气垫船登陆、钻井平台升沉补偿装置的补偿设计以及舰船补给。

主权项

一种基于自适应滤波技术的舰船升沉测量方法，其特征在于：包含如下步骤：(1)实时采集安装在舰船内的捷联惯性导航设备的垂向加速度信息，通过升沉滤波器处理垂向加速度信息后得到具有相位超前误差的升沉信息；(2)利用加权傅里叶线性组合频率估计算法对垂向加速度信息进行实时频率估计，得到估计频率；(3)根据估计频率计算出需要补偿的相位信息；(4)根据估计频率和需要补偿的相位信息计算得到维纳解，并设计出自适应FIR滤波器；(5)通过自适应FIR滤波器对具有相位超前误差的升沉信息进行相位校正，得到输出相位信息正确的信号。