[发明专利]一种导板点焊生产线

摘要

本发明公开了一种导板点焊生产线，包括两条第一运输轨道、第二运输轨道、焊接机械手，焊接机械手底部设置有第一转动汽缸，第一运输轨道和第二运输轨道上方设置有切换机构，切换机构包括转动电机、环形轨道，转动电机输出端设置有主齿轮，主齿轮上啮合有从动齿轮，主齿轮上还设置有从动杆，从动杆两端转动连接有连接杆，连接杆两端设置有滚轮，滚轮滚动连接至环形轨道上，连接杆上还设置有伸缩汽缸，伸缩汽缸上设置有真空发生器，真空发生器上连接有真空吸盘，从动齿轮上设置有拨板，环形轨道上设置有缺口，缺口处设置有凹陷槽，滚轮滚动至缺口时，滚轮被拨板拨入到凹陷槽中。这样就不需要伸展机械手臂，使得整体焊接位置更加准确。

主权项

1.一种导板点焊生产线，其特征在于：包括两条平行且运行方向相反的第一运输轨道（1）和第二运输轨道（2），所述第一运输轨道（1）和第二运输轨道（2）之间设置有焊接机械手（3），所述焊接机械手（3）底部设置有第一转动气缸（4），所述第一运输轨道（1）和第二运输轨道（2）上方设置有用于将导板从第一运输轨道（1）传送至第二运输轨道（2）的切换机构，所述切换机构包括转动电机（30）、环形轨道（31），所述转动电机（30）输出端设置有主齿轮（5），所述主齿轮（5）上啮合有从动齿轮（6），所述主齿轮（5）上还设置有从动杆（7），所述从动杆（7）两端转动连接有连接杆（8），所述连接杆（8）两端设置有滚轮（9），所述滚轮（9）滚动连接至环形轨道（31）上，所述连接杆（8）上还设置有伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）的输出端上设置有真空发生器（11），所述真空发生器（11）上连接有用于吸住导板的真空吸盘（12），所述从动齿轮（6）上设置有拨板（13），所述环形轨道（31）上设置有缺口（14），所述缺口（14）处设置有凹陷槽（15），所述滚轮（9）滚动至缺口（14）时，所述滚轮（9）被所述拨板（13）拨入到凹陷槽（15）中。