[发明专利]基于虚拟现实的行车远程智能自动运行系统

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实的行车远程智能自动运行系统，属一种行车控制系统，该系统中包括上位机、下位机（即可编程逻辑控制器，图1中所示的PLC）、行程开关、编码器、变频器与变频电机，上位机通过网络接入可编程逻辑控制器，用于由上位机根据现场建筑尺寸调用三维监控软件，对行车及行车所在现场建立三维模型；将虚拟现实中的三维建模引入作为行车运行的监控方式，结合可编程逻辑控制器自动控制行车运行状态，不仅提升了行车运行控制的精确性，还能对行车运行的状态进行全方位监控。且有效避开了危险空域，从而避免由此给操作员人身带来的安全及健康隐患；将操作员由操作为主的工作方式变为监控为主，从而降低了操作员的劳动强度。

主权项

一种基于虚拟现实的行车远程智能自动运行系统，其特征在于所述的系统包括：上位机，所述上位机通过网络接入可编程逻辑控制器，用于由上位机根据现场建筑尺寸调用三维监控软件，对行车及行车所在现场建立三维模型；可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别接入行程开关与编码器，用于当行车运行过程中碰到行程开关时，将当前的到位信号传输至可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器根据传输信号的当前行程开关所在的位置，计算出当前行车所在的位置坐标；并由编码器将行车上各个轴承旋转的圈数信号传输至可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器根据当前圈数信号，计算出当前行车所在的位置坐标；变频电机，所述变频电机通过变频器接入可编程逻辑控制器，用于由可编程逻辑控制器根据目标位置指令，调出目标位置指令对应的详细坐标，与通过所述到位信号以及所述圈数信号计算得出的行车所在位置的坐标进行比较，根据比较结果向变频器输出控制指令，再由变频器根据控制指令控制变频电机的转速及正反转，从而控制行车的前进与后退的行程以及运行的速度；所述可编程逻辑控制器还用于将行车的实时位置坐标通过网络传输至上位机，由上位机根据行车的实时位置坐标，调整三维模型中行车的实时位置，使三维模型中的行车位置与现场的情况保持同步。