[发明专利]一种饭店自动送菜装置

摘要

一种饭店自动送菜装置，属于餐饮服务设备领域，所述取菜传送装置安装在支撑架上，所述取菜托盘装置与取菜传送装置相固定，竖直升降传送装置与墙面相固定，所述竖直升降托盘装置安装在竖直升降传送装置上，所述一层送菜托盘装置安装在一层送菜传送装置上，所述一层送菜传送装置安装在墙面上，所述支撑架固定在墙面上，所述超声波传感器安装在墙面上，所述控制器与支撑架相固定，所述墙面与支撑架的板面相垂直，所述菜盘放在竖直升降托盘装置上。该发明通过丝杠的转动，并通过托盘装置的旋转配合实现了将厨房里的饭菜自动的移动到每个房间里，减少了人工劳动，提高了效率。

主权项

1.一种饭店自动送菜装置，包括取菜传送装置、取菜托盘装置、取菜动力装置、竖直升降传送装置、竖直升降托盘装置、竖直升降动力装置、二层送菜传送装置、二层送菜托盘装置、二层送菜动力装置、一层送菜托盘装置、一层送菜传送装置、一层送菜动力装置、支撑架，超声波传感器、控制器、墙面和菜盘，其特征在于：所述取菜传送装置安装在支撑架上，所述取菜托盘装置与取菜传送装置相固定，所述取菜动力装置固定在取菜传送装置一端，竖直升降传送装置与墙面相固定，其位置与支撑架相垂直，所述竖直升降托盘装置安装在竖直升降传送装置上，其位置与墙面平行，所述竖直升降动力装置安装在竖直升降传送装置一端，所述二层送菜传送装置安装在墙面上，其位置与竖直升降传送装置垂直，所述二层送菜托盘装置安装在二层送菜传送装置上，所述二层送菜动力装置安装在二层送菜传送装置上，所述一层送菜托盘装置安装在一层送菜传送装置上，所述一层送菜传送装置安装在墙面上，所述一层送菜动力装置安装在一层送菜传送装置上，所述支撑架固定在墙面上，所述超声波传感器安装在墙面上，其位置在一层送菜传送装置上方朝向竖直升降传送装置，所述控制器与支撑架相固定，其位置位于取菜传送装置一端，所述墙面与支撑架的板面相垂直，所述菜盘放在竖直升降托盘装置上；所述竖直升降传送装置包括第二滑轨、第二丝杠、第二丝杠螺母和第二丝杠基座，所述第二滑轨与第二丝杠相固定，所述第二丝杠与第二丝杠基座相连接，所述第二丝杠螺母安装在第二丝杠和第二滑轨上，所述第二丝杠基座安装在墙面上；所述竖直升降动力装置包括第一编码器、第一电机基座和第一电机，所述第一编码器与第一电机相固定，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述第一电机基座安装在墙面上，其位置与第二丝杠基座相邻；所述取菜托盘装置包括第一托盘、第一主轴、第一舵机和第一舵机基座，所述第一托盘与第一主轴相固定，所述第一主轴与第一舵机相连接，所述第一舵机安装在第一舵机基座上，所述第一舵机基座与第一丝杠螺母相固定；所述二层送菜托盘装置包括第二舵机基座、第二舵机、提示灯、第二舵机主轴和第三托盘，所述第二舵机基座安装在第三丝杠螺母上，所述第二舵机安装在第二舵机基座上，所述提示灯与第二舵机主轴相固定，所述第三托盘安装在第二舵机主轴上。