[发明专利]点目标空间测距定位装置及方法在审
| 申请号： | 201710315499.9 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN106908029A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王磊 | 申请（专利权）人： | 王磊 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)11004 | 代理人： | 宋元松,朱丽岩 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明点目标空间测距定位装置及方法涉及空间定位技术领域，目的在于提供一种既能够定向又能够定距的点目标空间测距定位装置。本发明包括驱动装置、激光器组、感光计时装置和同步装置；激光器组在驱动装置的驱动下能够绕预设转轴以角速度ω转动；激光器组能够发射出第一激光平面、第二激光平面和第三激光平面；第一激光平面与第二激光平面相互平行；第三激光平面与预设转轴呈β夹角；位于第三激光平面上、过第三激光平面与预设转轴的交点、且垂直于预设转轴的直线与第一激光平面呈α夹角；感光计时装置用于设置在待定位点目标处；在激光器组旋转的过程中，感光计时装置能够分别记录自身被三个激光平面扫过的时刻t1、t2和t3。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 空间 测距 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种点目标空间测距定位装置，其特征在于，包括：驱动装置、激光器组、感光计时装置和同步装置；所述激光器组在所述驱动装置的驱动下能够绕预设转轴以角速度ω转动；所述激光器组能够发射出第一激光平面、第二激光平面和第三激光平面；所述第一激光平面与所述第二激光平面相互平行，且分别距所述预设转轴m/2处与所述预设转轴平行；所述第三激光平面与所述预设转轴呈β夹角，β不等于90°；位于所述第三激光平面上、过所述第三激光平面与所述预设转轴的交点、且垂直于所述预设转轴的直线与所述第一激光平面呈α夹角；所述感光计时装置用于设置在待定位点目标处；当所述第一激光平面和所述第二激光平面的对称面旋转到特定角度时，所述同步装置令所述感光计时装置计该时刻为0时刻；在所述激光器组绕所述预设转轴转动的过程中，所述感光计时装置能够分别记录所述第一激光平面扫过所述待定位点目标的时刻t1、所述第二激光平面扫过所述待定位点目标的时刻t2、以及所述第三激光平面扫过所述待定位点目标的时刻t3。
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