[发明专利]一种矿山工程用隧道有毒气体探测装置

摘要

本发明公开了一种矿山工程用隧道有毒气体探测装置，包括车体，车体的两侧对称的安装有履带式行走机构，车体的两侧分别设有安装孔，安装孔与车体的隔爆腔连通，主驱动轴与安装孔之间通过轴座Ⅰ连接，所述轴座Ⅰ固定安装在安装孔内，轴座Ⅰ内嵌有轴套；车体的前端还通过升降柱安装气体检测传感器，气体检测传感器通过本质安全型通讯系统与安装在隔爆腔内的本质安全型无线通讯模块无线连接，上升降柱通过绞线Ⅰ驱动上下运动，本发明有效的避免了行走机构在行走中引起爆炸的可能性，提高了安全性能，同时实现了气体检测传感器能够检测不同高度的有毒气体状态和浓度，使气体检测传感器有效的避免顶部障碍物，保证车体的顺利通行。

主权项

1.一种矿山工程用隧道有毒气体探测装置，包括车体（1），所述车体（1）的两侧对称的安装有履带式行走机构（3），所述车体（1）的车身设有隔爆腔（2），隔爆腔（2）内安装有驱动模块（4）、本质安全型无线通讯模块（5）以及控制模块（6），所述控制模块（6）通过本质安全型无线通讯模块（5）与外界的控制系统连接，所述驱动模块（4）通过控制模块（6）控制，其特征在于：所述履带式行走机构（3）包括履带轮（31）以及履带（32），所述车体（1）的两侧分别安装有两个履带轮（31），同侧的两个履带轮（31）之间通过履带（32）连接，位于车体（1）前端的两个所述履带轮（31）的中心通过主驱动轴（33）与驱动模块（4）的驱动电机连接，位于车体（1）后端的两个所述履带轮（31）通过转轴直接转动安装在车体（1）的后端的两侧；所述车体（1）的两侧分别设有用于安装主驱动轴（33）和转轴（34）的安装孔（21），所述安装孔（21）与隔爆腔（2）连通，主驱动轴（33）与安装孔（21）之间通过轴座Ⅰ（22）连接，所述轴座Ⅰ（22）固定安装在安装孔（21）内，轴座Ⅰ（22）内嵌有轴套（23），所述轴套（23）与轴座Ⅰ（22）之间采用过盈配合，轴套（23）与主驱动轴（33）之间采用间隙配合，所述轴套（23）的内、外表面分别与轴座Ⅰ（22）、主驱动轴（33）之间形成防爆接合面；所述车体（1）的前端还安装有升降柱，所述升降柱包括上升降柱（71）以及下升降柱（72），所述下升降柱（72）焊接在车体（1）上，上升降柱（71）与下升降柱（72）之间通过弹簧Ⅰ（8）连接，所述下升降柱（72）呈圆台状，并且下升降柱（72）的顶部设有圆筒，上升降柱（71）的底部设有与圆筒匹配的圆柱体，所述上升降柱（71）的顶部固定安装热导池式气体传感器（9），所述热导池式气体传感器（9）通过本质安全型通讯系统与安装在隔爆腔（2）内的本质安全型无线通讯模块（5）无线连接，所述上升降柱（71）的底部还固定一根绞线Ⅰ（10），所述绞线Ⅰ（10）的一端固定在上升降柱（71）的底部，另一端穿过下升降柱（72）的中心，并与安装在隔爆腔（2）内的绞盘Ⅰ（11）连接，所述绞盘Ⅰ（11）通过安装在隔爆腔（2）内的伺服电机Ⅰ（12）驱动。