[发明专利]螺旋焊管管端智能修磨设备有效
| 申请号： | 201710313229.4 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN106965051A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;广晨汉;李大寨;刘迎 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/00;B24B49/12;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种螺旋焊管管端智能修磨设备。包括操作台、工业机器人、检测设备及安装在工业机器人末端的修磨头。修磨头有三种结构，根据实际工况进行选择。检测设备是二维激光传感器，安装于机器人的磨头上，或安装于两自由度移动设备上。通过二维激光传感器测量焊管管端焊缝的空间位置及几何形状，焊缝的修模量以及机器人末端的运动轨迹通过二维激光传感器测量的数据进行计算及优化而得出。磨头的位置、姿态及部分磨头修磨量的调整依靠六轴工业机器人进行。本发明结构设计合理，操作便捷，过程完全自动化，克服了传统作业方式中的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋 管管 智能 设备 | ||
【主权项】：
一种螺旋焊管管端智能修磨设备，其特征在于该修磨设备包括操作台、工业机器人、检测设备及安装在工业机器人末端的修磨头；所述的操作台包括触摸屏及键盘；所述的工业机器人为六轴工业机器人；所述的修磨头有三种结构，根据实际工况进行选择；所述的检测设备是二维激光传感器，安装于机器人的修磨头上，或安装于独立移动设备上。
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