[发明专利]一种基于超声波阵列的车厢剩余空间检测装置及检测方法有效
申请号: | 201710312198.0 | 申请日: | 2017-05-05 |
公开(公告)号: | CN107255819A | 公开(公告)日: | 2017-10-17 |
发明(设计)人: | 吴茜;皇甫江涛;叶德信;冉立新 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01S15/00;G01S7/521 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于超声波阵列的车厢剩余空间检测装置及检测方法。主控模块:包括供电电路、控制电路、无线模块、电源接口和通信接口;多个结构相同的超声波测距模块,均主要包括超声波信号处理电路、超声波发射器、超声波接收器。将多个超声波测距模块和主控模块装在车厢内顶面;主控模块发送信号逐个选择超声波测距模块逐一工作,每个超声波测距模块通过超声波发射器和超声波接收器测量出对应模块正下方剩余空间的高度,将测得的距离信息发送给主控模块;主控模块再通过无线模块将距离信息发射出去;传送给驾驶室或控制中心,达到车厢剩余空间实时监测。本发明覆盖适应性好,成本低、精度高、稳定性好、不受外界光线和电磁干扰的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 超声波 阵列 车厢 剩余 空间 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种基于超声波阵列的车厢剩余空间检测装置,其特征在于:包括主控模块(1)、多个结构相同的超声波测距模块(2)和连接总线(3);所述主控模块(1):包括供电电路(1.1)、控制电路(1.2)、无线模块(1.3)、电源接口(1.4)和通信接口(1.5);供电电路(1.1)与主控模块(1)中的电源接口(1.4)和控制电路(1.2)相连,主控模块(1)中的通信接口(1.5)依次与控制电路(1.2)和与无线模块(1.3)相连;所述多个结构相同的超声波测距模块(2):均包括磁铁(2.1)、超声波信号处理电路(2.2)、超声波发射器(2.3)、超声波接收器(2.4)、通信接口(2.5)和电源接口(2.6);每个超声波测距模块(2)中的电源接口(2.6)与主控模块(1)中的电源接口(1.4)相连,每个超声波测距模块(2)中的通信接口(2.5)与主控模块(1)中的通信接口(1.5)相连,每个超声波信号处理电路(2.2)与各自超声波测距模块(2)中的通信接口(2.5)相连,每个超声波发射器(2.3)和超声波接收器(2.4)均与各自超声波信号处理电路(2.2)相连,磁铁(2.1)固定在车厢内顶面;多个结构相同的超声波测距模块(2)通过连接总线(3)串联后和主控模块(1)连接。
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