[发明专利]一种应用广泛的智能充填机

摘要

本发明涉及一种应用广泛的智能充填机，包括底座、充填台、支架、料斗和出料装置，底座上还包括替换装置，替换装置包括充填头、推送机构、定位机构和替换机构，推送机构包括第一电机和推送板，定位机构包括第二电机和定位板，替换机构包括若干个替换组件，替换组件包括升降单元、旋转单元和固定单元，该应用广泛的智能充填机，设有替换装置，当需要对其他口径的包装容器进行充填时，启动替换装置，可对充填头进行自动更换，使得充填机应用得更为广泛，且相比人工操作，不仅省时省力，减轻劳动强度，还避免影响生产效率。

主权项

1.一种应用广泛的智能充填机，其特征在于，包括底座(1)、充填台(2)、支架(3)、料斗(4)和出料装置(5)，所述底座(1)上还包括替换装置，所述替换装置设置在底座(1)的上方，所述替换装置位于料斗(4)的一侧；所述替换装置包括充填头(6)、推送机构、定位机构和替换机构，所述推送机构设置在底座(1)和定位机构之间、所述替换机构设置在定位机构的上方、所述充填头(6)与替换机构传动连接；所述推送机构包括第一电机(7)和推送板(8)，所述第一电机(7)竖向朝上设置，所述推送板(8)水平设置在第一电机(7)的上方；所述定位机构包括第二电机(9)和定位板(10)，所述第二电机(9)竖向朝上设置在推送板(8)的上方，所述推送板(8)的中心处位于第一电机(7)和第二电机(9)之间，所述第一电机(7)位于料斗(4)和第二电机(9)之间，所述定位板(10)为圆盘形，所述定位板(10)水平设置在第二电机(9)的上方，所述第二电机(9)的输出轴与定位板(10)的圆心处连接；所述替换机构包括若干个替换组件，各替换组件沿着定位板(10)的圆心周向均匀设置，所述充填头(6)竖向设置，所述充填头(6)的充填口朝下设置，所述充填头(6)的顶端的内壁上设有内螺纹，所述料斗(4)的底端的外壁上设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述充填头(6)有若干个，各充填头(6)与各替换组件一一对应，各充填头(6)分别与各替换组件传动连接；所述替换组件包括升降单元、旋转单元和固定单元，所述旋转单元设置在升降单元和固定单元之间，各充填头(6)位于各固定单元的上方；所述升降单元包括气缸(11)和升降台(12)，所述气缸(11)竖向朝上设置在定位板(10)的上方，所述升降台(12)水平设置在气缸(11)的上方；所述旋转单元包括第三电机(13)、主动轮(14)、从动轮(15)、皮带(16)、转轴(17)和旋转台(18)，所述第三电机(13)设置在升降台(12)上，所述第三电机(13)与主动轮(14)传动连接，所述转轴(17)竖向设置，所述旋转台(18)水平设置，所述升降台(12)上设有第一轴承，所述转轴(17)的底端通过第一轴承与升降台(12)连接，所述转轴(17)的顶端与旋转台(18)的下端面连接，所述从动轮(15)套设在转轴(17)上，所述主动轮(14)与从动轮(15)之间通过皮带(16)传动连接；所述固定单元包括第四电机(19)、丝杆(20)、固定块(21)、滑动杆(22)、滑块(23)和固定杆(24)，所述第四电机(19)和固定块(21)设置在旋转台(18)的上方，所述丝杆(20)与水平面平行，所述丝杆(20)与第四电机(19)的输出轴同轴设置，所述丝杆(20)与第四电机(19)传动连接，所述固定块(21)上设有第二轴承，所述丝杆(20)的远离第四电机(19)的一端通过第二轴承与固定块(21)连接，所述滑动杆(22)与丝杆(20)平行，所述滑动杆(22)穿过滑块(23)且滑动杆(22)与滑块(23)滑动连接，所述滑块(23)上设有螺纹孔，所述丝杆(20)经螺纹孔穿过滑块(23)，所述丝杆(20)与滑块(23)螺纹连接，所述丝杆(20)上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块(23)有两个，两个滑块(23)分别与两端设有相反螺纹的丝杆(20)螺纹连接，所述固定杆(24)竖向设置，所述固定杆(24)有两个，两个固定杆(24)分别与两个滑块(23)连接，两个固定杆(24)所在的直线与丝杆(20)平行，所述充填头(6)位于两个固定杆(24)之间，所述充填头(6)的侧壁分别与两个固定杆(24)抵靠，所述转轴(17)与充填头(6)所在的直线与水平面垂直。