[发明专利]一种基于街景地图的互联网照片地理空间定位方法

摘要

本发明涉及基于街景地图的互联网照片地理空间定位方法,步骤如下：预处理街景照片库，提取和描述特征，建立特征索引；根据索引，查询待查询照片每个特征的最近邻特征，并进行投票，修剪和平滑处理投票结果，得到最相似照片；根据已知的两两街景点之间距离，以最相似照片为圆心，划定缓冲区；对缓冲区内街景照片与待查询照片计算相似度，筛选出高相似度的照片作为相似照片集；将相似照片集和待查询照片一起进行特征提取、匹配，利用SfM算法配准照片，生成稀疏点云及相机的相对位置关系；根据已知的街景点坐标，推算未知的待查询照片外方位元素，实现定位定姿。实践证明，本发明提出的图像定位方法，能有效地对互联网任意来源的电子照片精确定位。

主权项

1.一种基于街景地图的互联网照片地理空间定位方法，包括以下步骤：/n步骤1、街景数据下载与组织——将试验区道路数字化为线特征，对线特征进行重采样为点特征，重采样的采样间隔与街景数据的拍摄间隔一致，获取每个采样点的经纬度坐标，下载采样点的全方位街景数据，并将全方位街景数据保存为可覆盖全视角的M张街景照片作为对应采样的街景照片；/n步骤2、街景数据预处理构建索引——提取所有下载街景照片的特征向量并构建索引；/n步骤3、寻找最相似照片的拍摄点——提取待查询照片的特征向量，为待查询照片的每个特征向量在特征向量索引中检索得到与之最近邻的特征向量，每个最近邻特征向量对应一张街景照片，根据下式确定参与投票的待查询照片特征向量：/n