[发明专利]一种用于污水处理的水质采集装置

摘要

本发明公开了一种用于污水处理的水质采集装置，包括支架体、进水箱和采集箱，还包括移动组件和旋转组件，移动组件包括移动气缸、T型连接板和固定卡框，移动气缸与支架体固定连接，旋转组件包括旋转电机、固定盘和限位顶杆，旋转电机与支架体固定连接，旋转电机的电机轴与固定盘的底面相连接，限位顶杆均匀设置在固定盘的顶面上，支架体上设置有导向滑槽，采集箱内设置有第一采集腔、第二采集腔、第三采集腔和第四采集腔。本发明通过固定装置有效提高机械手的使用安全性能，当机械手不工作时，通过固定装置将机械卡爪卡紧固定，避免机械卡爪摆动造成事故，同时通过改进卡爪装置的结构，使得机械卡爪对工件的抓取更加的流畅。

主权项

一种用于污水处理的水质采集装置，包括支架体、进水箱和采集箱，其特征在于：还包括移动组件和旋转组件，所述移动组件包括移动气缸、T型连接板和固定卡框，所述移动气缸与所述支架体固定连接，所述固定卡框包括左固定卡框和右固定卡框，所述左固定卡框与所述进水箱相连接，所述右固定卡框与所述采集箱相连接，所述右固定卡框通过所述T型连接板与所述移动气缸的活塞杆相连接，所述旋转组件包括旋转电机、固定盘和限位顶杆，所述旋转电机与所述支架体固定连接，所述旋转电机的电机轴与所述固定盘的底面相连接，所述限位顶杆均匀设置在所述固定盘的顶面上，所述支架体上设置有导向滑槽，所述进水箱与所述采集箱固定连接，所述进水箱的下方设置有固定管，所述固定管内设置有进水管，所述采集箱内设置有第一采集腔、第二采集腔、第三采集腔和第四采集腔。