[发明专利]机器人的控制方法及陪伴机器人有效
| 申请号： | 201710306154.7 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107784354B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 杨思晓;廖衡;黄茂胜;魏建生;霍大伟;孙文华 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的控制方法，所述方法包括：采集陪伴目标的互动信息，并获取陪伴人的数字人信息，所述互动信息包含所述陪伴目标对所述机器人的声音或动作互动信息，所述数字人信息包含数字化的各项陪伴人信息集合；使用所述互动信息和所述数字人信息，确定与所述陪伴目标的互动方式；根据所述陪伴人的数字人信息，采用机器学习算法，生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分，从所述多个互动内容得分中选择一个或多个内容作为互动内容；根据所述互动方式和所述互动内容生成对所述陪伴目标的响应动作。本发明的机器人的控制方法和机器人、控制信息的生成方法和装置，能够控制机器人结合陪伴人的特征，对陪伴目标进行陪伴。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 陪伴 | ||
【主权项】：
一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：采集陪伴目标的互动信息，并获取陪伴人的数字人信息，所述互动信息包含所述陪伴目标对机器人的声音或动作的交互信息，所述数字人信息包含数字化的所述陪伴人的信息集合；根据所述互动信息和所述数字人信息，确定与所述陪伴目标的互动方式；根据所述陪伴人的数字人信息，采用机器学习算法，生成与所述互动方式对应的互动内容；根据所述互动方式和所述互动内容生成对所述陪伴目标的响应动作。
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