[发明专利]平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人

摘要

本发明公开一种平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人，平衡训练装置包括丝杠装置、弹性组件、倾斜板和连接法兰，丝杠连接在底盘上，上固定板连接丝杠的上部，移动板设置在上固定板和底盘之间并穿过丝杠，上固定板通过球铰链连接在连接法兰的下端，连接法兰上部伸出壳体并连接支撑杆，连接法兰下部连接有倾斜板，倾斜板下方固连有多个与弹性组件上端接触的半球头，转动丝杠能够带动移动板在壳体内上下移动。还公开一种多功能助行康复训练机器人，包括如前所述的平衡训练装置、移动底盘机构、支撑杆机构、上框架机构、折叠座椅机构和控制器，使患者可以根据自身情况来调节训练难度以及训练类型，从而可以满足不同程度患者锻炼的需求。

主权项

一种平衡训练装置，所述平衡训练装置用于实现康复训练机器人平衡训练难度的可调变化，其特征在于：所述平衡训练装置包括壳体和设置在所述壳体内的丝杠、弹性组件、上固定板、移动板、倾斜板和连接法兰，所述壳体设置在康复训练机器人的底盘上，所述丝杠垂直于底盘设置，所述丝杠的下部通过下丝杠固定座连接在底盘上，所述上固定板通过上丝杠固定座连接在所述丝杠的上部，所述移动板设置在所述上固定板和底盘之间，所述移动板上固定设置有与所述丝杠相匹配螺纹套，且所述丝杠穿过所述螺纹套，所述上固定板通过球铰链连接在所述连接法兰的下端，所述连接法兰上部伸出所述壳体并用于连接康复训练机器人的支撑杆结构或扶手结构，所述连接法兰下部固定连接有所述倾斜板，所述弹性组件弹性变形方向垂直于底盘且所述弹性组件设置有多个，所述倾斜板下方固定连接有多个半球头，所述半球头与所述弹性组件的上端接触并能够在所述弹性组件上端滑动，转动所述丝杠，所述丝杠外套设的螺纹套能够带动所述移动板在所述壳体内上下移动。