[发明专利]雨刮电机自动化装配生产线

摘要

雨刮电机自动化装配生产线包括有和控制器电信号连接的工件物料线、机壳组件装配机、涡轮箱装配机、打螺钉机、静音测试房、盖板组件装配机、固化线、电子盖板压装机和六轴机器人，与传统的手动装配，本发明基本实现了雨刮电机所有零部件的自动化装配，工人仅起到监控管理作用及少量辅助作用，大大降低了工人的劳动强度，降低人工成本并提高了工作效率。

主权项

1.雨刮电机自动化装配生产线，其特征在于：包括有和控制器电信号连接的工件物料线、机壳组件装配机、涡轮箱装配机、打螺钉机、静音测试房、盖板组件装配机、固化线、电子盖板压装机和六轴机器人，所述机壳组件装配机包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和压装装置，所述压磁体工件定位装置包括有导套、定位支撑件、导料柱和卡簧挂件，所述定位支撑件插置于所述导套并可与所述导套相对滑动，所述导料柱穿置于所述导套，所述定位支撑件的内部中空设置，所述导料柱上端伸出所述导套的部分插入所述定位支撑件的中空内部，且导料柱套设有弹簧，所述定位支撑件的上部可吸引磁瓦，所述送料机械手将磁瓦从所述磁瓦送料装置转移到所述定位支撑件的上部，所述定位支撑件沿中轴线方向开设有导向槽孔，所述卡簧挂件固定于所述导料柱的上端部并穿置于所述导向槽孔，当定位支撑件与导料柱相对上下滑动式时，所述卡簧固件沿所述定位支撑件的导向槽孔运动，所述定位支撑件外壁设置有卡簧置放凹位，所述卡簧置放凹位自下往上逐渐缩窄，并且所述卡簧置放凹位的上端开口与所述导向槽孔相通可供卡簧挂件通过，所述送料机械手将卡簧移动至卡簧置放凹位并且挂于所述卡簧挂件，所述定位支撑件的外壁设置有导向键条，所述导套的内壁对应设置有导向滑槽；所述压装装置用于将机壳与所述压磁体工件定位装置上的磁瓦及卡簧压装一起；所述压磁体工件定位装置安装于支撑板，所述支撑板通过导轨安装于面板，并由气缸驱动位移，所述导套通过轴承可转动地安装于所述支撑板，并通过齿轮组由电机驱动旋转。