[发明专利]基于分段量化相位编码的结构光三维测量方法有效

专利信息
申请号: 201710299996.4 申请日: 2017-04-28
公开(公告)号: CN107036556B 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 伏燕军;王霖;王凤丽;韩旭;夏桂锁;方利华 申请(专利权)人: 南昌航空大学
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25
代理公司: 36111 南昌洪达专利事务所 代理人: 刘凌峰
地址: 330063 江*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明公开了基于分段量化相位编码的结构光三维测量方法,由分段量化相位编码原理、三维测量原理两大关键部分组成。本发明的优点是:(1)与传统的正弦条纹图加相位编码条纹图三维测量方法相比:传统方法单调有限地量化编码相位以产生唯一的码字,仅使用1位码字确定当前周期条纹级次;本方法通过特定的编码序列来调制量化编码相位,特定的编码规则使得解码的准确性得以大大提高;(2)该方法将调制后的量化编码相位嵌入到3幅编码条纹图中,并使用连续的3位码字确定当前周期条纹级次,极大地提高了条纹级次的准确性和三维测量精度;(3)根据实际测量需要,该方法可以产生较多的码字,测量精度高,鲁棒性好,在复杂物体较大物体、带有单一颜色物体的三维测量中具有潜在的应用前景和实用价值。
搜索关键词: 三维测量 量化编码 相位编码 周期条纹 码字 位码 调制 分段 量化 测量精度高 解码 编码规则 编码条纹 编码序列 单一颜色 复杂物体 实际测量 正弦条纹 传统的 大物体 结构光 鲁棒性 潜在的 条纹图 条纹 嵌入 单调 应用
【主权项】:
1.一种基于分段量化相位编码的结构光三维测量方法,其特征是:包括以下步骤:/n(一)编写正弦条纹,采用四步相移法进行三维测量,则四幅正弦条纹图:/nA
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